1.一种利用滑块内侧开门的门结构，其特征在于：包括驱动机构、步进带组件、两组对称设置的滑杆组件和两块门，所述步进带组件包括两组齿轮、步进带、第一滑轨、第一滑块和第二滑块，所述步进带啮合在两组齿轮上，所述第一滑轨与步进带平行设置，所述步进带驱动第一滑块和第二滑块沿着第一滑轨上相互靠拢或分离；

所述滑杆组件包括滑杆、第二滑轨和第三滑块，所述滑杆垂直固定设置在其中一组齿轮的中心处，所述第二滑轨与第一滑轨相互垂直，所述第三滑块滑设在第二滑轨上，且第三滑块上开设有套孔，所述第三滑块通过套孔套设在滑杆的圆柱面上，所述滑杆上与第一滑轨延长线的叠合处开设有第一推动螺纹，所述套孔内壁上开设有第二推动螺纹，所述第一推动螺纹与第二推动螺纹相互配合；

所述驱动机构驱动其中一组滑杆组件的滑杆转动；

其中一块门同时枢接在第一滑块和其中一组滑杆组件的第三滑块上，另一块门同时枢接在第二滑块和另一组滑杆组件的第三滑块上。

2.根据权利要求1所述的一种利用滑块内侧开门的门结构，其特征在于：两组滑杆组件分别对称设置在步进带组件的左右两端处，两块门相互对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种利用滑块内侧开门的门结构，其特征在于：所述第一滑块滑设在第一滑轨的左部，其中一块门的上端枢接在第一滑块上，且该门的上端同时枢接在位于步进带组件左侧的第三滑块上。

4.根据权利要求3所述的一种利用滑块内侧开门的门结构，其特征在于：所述第二滑块滑设在第一滑轨的右部，另一块门的上端枢接在第二滑块上，且该门的上端同时枢接在位于步进带组件右侧的第三滑块上。

5.根据权利要求1所述的一种利用滑块内侧开门的门结构，其特征在于：还包括锥齿轮组件，所述驱动机构通过锥齿轮组件驱动其中一组滑杆组件的滑杆转动。

6.根据权利要求1所述的一种利用滑块内侧开门的门结构，其特征在于：所述第一滑轨上固定设置有第一齿，第一齿与步进带的下层啮合，第二滑轨上固定固定设置有第二齿，第二齿与步进带的上层啮合。

7.根据权利要求1所述的一种利用滑块内侧开门的门结构，其特征在于：所述第一滑轨沿X轴方向铺设，第二滑轨沿Y轴方向铺设。

8.根据权利要求1所述的一种利用滑块内侧开门的门结构，其特征在于：所述滑杆组件还包括轴承座，所述滑杆枢接在轴承座上。

9.根据权利要求1‑8任意一项所述的一种利用滑块内侧开门的门结构，其特征在于：还包括壳体，所述步进带组件和两组滑杆组件均位于壳体内。