1.一种高接管马鞍形焊机，包括直线机构(3)、焊机(4)和电推杆(9)；其特征在于，还包括圆周机构(1)、横板(2)、大臂(5)、小臂(6)、定位螺栓(7)和转动座(8)，横板(2)安装在圆周机构(1)上，直线机构(3)安装在横板(2)的中部，焊机(4)安装在直线机构(3)上，大臂(5)的下端与焊机(4)的上端面连接，小臂(6)的下端通过转轴与大臂(5)的上端转动连接，定位螺栓(7)与小臂(6)的转轴转动螺接，定位螺栓(7)与大臂(5)的外壁紧密接触，转动座(8)的中部与小臂(6)的下端转动连接，转动座(8)的上部设置有卡环，转动座(8)的下部设置有拉杆，电推杆(9)的上端与小臂(6)的上端转动连接，电推杆(9)的下端与转动座(8)的拉杆转动连接。

2.如权利要求1所述的一种高接管马鞍形焊机，其特征在于，圆周机构(1)包括两个安装框架(10)、多个从动轮(11)、两个支撑板(12)、多个主动轮(13)、两个驱动电机(14)和锁紧组件，两个安装框架(10)左右对称布置，多个从动轮(11)分别通过两个轴杆安装在两个安装框架(10)的前端，两个支撑板(12)的后端分别与多个从动轮(11)的两个轴杆连接，两个支撑板(12)分别与横板(2)的左右两端滑动连接，多个主动轮(13)分别通过两个驱动轴转动安装在两个圆周机构(1)的中部，两个驱动电机(14)分别安装在两个安装框架(10)上，两个驱动电机(14)的输出轴分别与多个主动轮(13)的两个驱动轴传动连接，两个安装框架(10)的后端通过锁紧组件连接，多个从动轮(11)的两个轴杆和多个主动轮(13)的两个驱动轴平行布置。

3.如权利要求2所述的一种高接管马鞍形焊机，其特征在于，多个从动轮(11)和多个主动轮(13)均设置有弹性的轮面，多个主动轮(13)的轮面设置有花纹。

4.如权利要求2所述的一种高接管马鞍形焊机，其特征在于，锁紧组件包括转动杆(15)、螺杆(16)和两个螺母(17)，转动杆(15)与一个安装框架(10)的后端转动连接，螺杆(16)的一端与转动杆(15)的中部连接，另一个安装框架(10)的后端设置有卡板，卡板的中部设置有卡槽，螺杆(16)的另一端卡找装在螺杆(16)的卡槽中，两个螺母(17)转动螺接在螺杆(16)上，两个螺母(17)分别与安装框架(10)的卡板的左右两侧接触压紧。

5.如权利要求2所述的一种高接管马鞍形焊机，其特征在于，还包括两个锁紧螺栓(18)，两个支撑板(12)上均设置有滑槽，横板(2)的左右两端分别与两个支撑板(12)的滑槽滑动连接，两个锁紧螺栓(18)分别转动螺接在两个支撑板(12)的外壁上，两个锁紧螺栓(18)的内端分别与横板(2)的左右两端接触。

6.如权利要求2所述的一种高接管马鞍形焊机，其特征在于，还包括两个限位环，两个限位环均设置有两个半环形板、两个连接板和多个连接螺栓，两个半环形板分别位于接管的两侧并对接成圆环，两个半环形板的接口通过两个连接板和多个连接螺栓连接。

7.如权利要求1所述的一种高接管马鞍形焊机，其特征在于，直线机构(3)包括纵板(19)、两个光轨(20)、丝杆(21)和步进电机(22)，横板(2)的中部设置有纵板(19)，两个光轨(20)的上下两端分别通过立板安装在纵板(19)的上下两端，焊机(4)通过滑块与两个光轨(20)滑动连接，丝杆(21)的上下两端分别与上述的两个立板转动连接，焊机(4)通过丝杆螺母与丝杆(21)转动连接，步进电机(22)安装在立板上，步进电机(22)的输出轴与丝杆(21)传动连接。