1.一种槽轮连杆升降搬运装置，其特征在于，包括真空吸盘(2)、竖向滑轨(4)、横向滑轨(5)、壳体(12)和凸轮连杆结构，所述凸轮连杆结构包括凸轮随动器(7)、凸轮板(6)和连杆(8)，所述连杆铰接于所述壳体(12)上，所述连杆上设有长条形的连杆孔(81)，所述凸轮板(6)上设有凸轮槽(61)；所述凸轮随动器(7)一端穿过所述连杆孔(81)活动安装在所述凸轮槽(61)内，所述凸轮随动器(7)另一端垂直安装在所述竖向滑轨(4)上；

所述凸轮板(6)安装在所述壳体(12)上，所述横向滑轨(5)水平设立在所述凸轮板(6)下方，横向滑轨(5)设有滑块(51)，所述滑块(51)一面安装在所述横向滑轨(5)上，另一面安装在所述竖向滑轨(4)上，所述竖向滑轨(4)垂直设立，所述竖向滑轨(4)未与凸轮随动器连接的一端安装连接有吸盘安装板(3)。

2.根据权利要求1所述的槽轮连杆升降搬运装置，其特征在于，所述吸盘安装板安装有吸盘架(21)，所述吸盘架(21)与竖向滑轨(4)相垂直。

3.根据权利要求2所述的槽轮连杆升降搬运装置，其特征在于，所述真空吸盘(2)安装在所述吸盘架(21)上。

4.根据权利要求1所述的槽轮连杆升降搬运装置，其特征在于，所述连杆(8)一端连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)带动所述连杆(8)转动。

5.根据权利要求1所述的槽轮连杆升降搬运装置，其特征在于，所述凸轮槽(61)为L形开槽，所述凸轮槽(61)包括竖段和横段，横段连接于竖段的上方。

6.根据权利要求1所述的槽轮连杆升降搬运装置，其特征在于，所述壳体(12)由底座(10)通过支撑柱(11)固定支撑。