1.一种二维一体式导轨驱动结构，其特征在于：包括底座(16)、内侧滑座(3)、移动平台(17)、滑块(15)、X轴导轨(51)和Y轴导轨(52)；

在所述底座(16)上设有对称装有两道Y轴导轨(52)，在所述Y轴导轨(52)的上对称装有滑块(15)，在所述滑块(15)的上端设有X轴滑槽(151)，所述X轴导轨(51)装在X轴滑槽(151)内，在两条X轴导轨(51)上共同装有移动平台(17)；

所述滑块(15)之间通过内侧滑座(3)相连，在所述内侧滑座(3)一端的底座(16)上通过Y轴电机安装板(2)装有Y轴电机(1)，在所述移动平台(17)上通过X轴电机安装板(8)装有X轴电机(7)。

2.根据权利要求1所述的二维一体式导轨驱动结构，其特征在于：所述滑块(15)上设有X轴滑槽(151)和Y轴滑槽(152)，且在所述X轴滑槽(151)和Y轴滑槽(152)上均设有上挡板(13)和下挡板(14)，在X轴滑槽(151)和Y轴滑槽(152)的两端装有循环器(11)、密封片(10)和油嘴(9)。