1.一种管道检测用QV潜望镜，包括伸缩杆（1），其特征在于：所述伸缩杆（1）底端连接有连接板（3），所述连接板（3）底部的两端连接有支撑架（4），所述支撑架（4）的内侧安装有潜望镜主体（2），所述潜望镜主体（2）的外侧设置有清洁机构（5），所述清洁机构（5）内部活动连接有清洁板（56），所述清洁板（56）的内侧连接有毛刷（57），所述伸缩杆（1）的外侧设置有稳固组件（6）和缓冲组件（7），且缓冲组件（7）处于稳固组件（6）的下方位置。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测用QV潜望镜，其特征在于：所述清洁机构（5）包括正反电机（51）、主动齿（52）、从动齿（53）、螺杆（54）、滑杆（55）、清洁板（56）和毛刷（57），所述正反电机（51）与外部电源电性连接，所述正反电机（51）的输出端固定连接有主动齿（52），所述主动齿（52）的外侧啮合连接有从动齿（53），所述从动齿（53）的轴心处固定连接有螺杆（54），且螺杆（54）的底端通过轴承与其中一个所述支撑架（4）转动连接，所述螺杆（54）的外侧活动套接有清洁板（56），所述清洁板（56）另一端的内部活动连接有滑杆（55），且滑杆（55）与另一个所述支撑架（4）固定连接，所述清洁板（56）的内侧设置有毛刷（57）。

3.根据权利要求2所述的一种管道检测用QV潜望镜，其特征在于：所述清洁板（56）与螺杆（54）为螺纹咬合方式相连接，且清洁板（56）与滑杆（55）为滑动连接，所述毛刷（57）远离清洁板（56）的一侧与潜望镜主体（2）中镜头的前表面处于同一垂直线上，且毛刷（57）采用强吸水性及高防静电材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种管道检测用QV潜望镜，其特征在于：所述稳固组件（6）包括固定环（61）、铰座（62）、活动杆（63）、平衡轮（64）和条形槽（65），所述固定环（61）与伸缩杆（1）固定连接，所述固定环（61）的外侧安装有铰座（62），所述铰座（62）的内部铰接有活动杆（63），且四个所述活动杆（63）呈环形分布，所述活动杆（63）的另一端转动连接有平衡轮（64），且平衡轮（64）的外侧套接有防滑橡胶套，所述活动杆（63）的内部开设有条形槽（65）。

5.根据权利要求1所述的一种管道检测用QV潜望镜，其特征在于：所述缓冲组件（7）包括活塞筒（71）、推杆（72）和复位弹簧（73），所述活塞筒（71）的内部固定连接有复位弹簧（73），所述复位弹簧（73）的另一端固定连接有推杆（72）。

6.根据权利要求5所述的一种管道检测用QV潜望镜，其特征在于：所述推杆（72）与活塞筒（71）为滑动方式相连接，且推杆（72）远离复位弹簧（73）的一端与条形槽（65）相卡合滑移。