1.一种基于红外线定位的室内机器人，其特征在于：包括底座（1）、中心驱动轮（2）、前辅助轮（3）、后辅助轮（4）和红外线发射器（5），所述底座（1）的两边设有安装部（6），所述底座（1）的中间固定有横梁（7），所述横梁（7）的上方设有红外线发射器（5），所述横梁（7）的中间两侧固定有驱动电机（8），所述驱动电机（8）穿过安装部（6）并连接有中心驱动轮（2），所述底座（1）的前端两边设有前连接座（9），所述前连接座（9）的底部连接有前轮罩（10），所述前轮罩（10）的底部转动连接有前辅助轮（3），所述底座（1）的后端两边设有后连接座（11），所述后连接座（11）的底部连接有后轮罩（12），所述后轮罩（12）的底部转动连接有后辅助轮（4），所述中心驱动轮（2）位于前辅助轮（3）后辅助轮（4）之间的位置。

2.根据权利要求1所述的基于红外线定位的室内机器人，其特征在于：所述底座（1）的前端设有防撞缓冲结构，所述防撞缓冲结构包括伸缩弹簧杆（13），所述伸缩弹簧杆（13）的一端安装在底座（1）的前端，所述伸缩弹簧杆（13）的另一端连接有橡胶板（14）。

3.根据权利要求2所述的基于红外线定位的室内机器人，其特征在于：所述橡胶板（14）的长度大于或者等于底座（1）前端的长度。

4.根据权利要求3所述的基于红外线定位的室内机器人，其特征在于：所述中心驱动轮（2）的直径大于前辅助轮（3）和后辅助轮（4）的直径，所述伸缩弹簧杆（13）包括内套杆（15）和外套杆（16），所述内套杆（15）的一端滑动设置在外套杆（16）内，所述外套杆（16）内设有缓冲弹簧（17），所述缓冲弹簧（17）一端与外套杆（16）内侧底部侧壁连接，所述缓冲弹簧（17）的另一端连接有内套杆（15）。