1.一种土壤治理的翻滚搅拌装置，其特征在于：包括滚轮、固定座、储液箱、导出泵、喷头、导管、安装架、传动组件和翻拌齿，所述滚轮铰接设于固定座底部，所述储液箱与固定座固定相连，所述导出泵与储液箱固定相连，所述导管与导出泵固定相连，所述喷头与导管固定相连，所述安装架与固定座固定相连，所述传动组件与安装架铰接，所述翻拌齿与传动组件固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种土壤治理的翻滚搅拌装置，其特征在于：所述传动组件包括旋转架、驱动齿轮、旋转搅拌杆、从动齿轮、旋转杆、摇杆、驱动电机和电机放置箱，所述旋转架与安装架铰接，所述电机放置箱与旋转架固定相连，所述驱动电机固定设于电机放置箱内，所述驱动电机的输出端可旋转贯穿电机放置箱与旋转搅拌杆固定相连，所述翻拌齿与旋转搅拌杆固定相连，所述驱动齿轮固定套接设于旋转搅拌杆外侧，所述从动齿轮与旋转架铰接，所述旋转杆与从动齿轮固定相连，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合，所述摇杆与安装架铰接。

3.根据权利要求2所述的一种土壤治理的翻滚搅拌装置，其特征在于：所述旋转搅拌杆沿旋转搅拌杆等间距设有若干组。

4.根据权利要求3所述的一种土壤治理的翻滚搅拌装置，其特征在于：所述旋转搅拌杆沿旋转搅拌杆环形阵列设有若干组。

5.根据权利要求4所述的一种土壤治理的翻滚搅拌装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种土壤治理的翻滚搅拌装置，其特征在于：所述驱动齿轮为斜齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种土壤治理的翻滚搅拌装置，其特征在于：所述从动齿轮为斜齿轮。