1.一种用于建筑垃圾清运的除尘装置，包括柜体(1)、反复摇头组件(4)、叉形支杆(5)、角度俯仰组件(6)和除尘喷雾筒(7)，其特征在于：所述柜体(1)下方固定连接有滚轮(2)，所述柜体(1)外表面转动连接有柜门(3)，所述柜体(1)上方中部安装有反复摇头组件(4)，所述反复摇头组件(4)上方与叉形支杆(5)固定连接，所述叉形支杆(5)上方转动连接有除尘喷雾筒(7)，所述叉形支杆(5)右侧安装有角度俯仰组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑垃圾清运的除尘装置，其特征在于：所述反复摇头组件(4)还包括有电机(41)、变速器(42)、锥度齿轮(43)、锥度齿盘(44)、伸缩杆(45)、齿条(46)、齿轮(47)、连接柱(48)，所述电机(41)上方固定连接有变速器(42)，所述变速器(42)右端固定连接有锥度齿轮(43)，所述锥度齿轮(43)外表面与锥度齿盘(44)转动连接，所述锥度齿盘(44)外表面与伸缩杆(45)转动连接，所述伸缩杆(45)右端与齿条(46)固定连接，所述齿条(46)外表面右侧与齿轮(47)转动连接，所述齿轮(47)中部固定连接有连接柱(48)。

3.根据权利要求1所述的一种用于建筑垃圾清运的除尘装置，其特征在于：所述角度俯仰组件(6)还包括有壳体(61)、摇轮(62)、蜗杆(63)、涡轮(64)、螺杆(65)、螺帽(66)、筒体(67)、卡环(68)，所述壳体(61)右端设有摇轮(62)，所述摇轮(62)左端中部固定连接有蜗杆(63)，所述蜗杆(63)外表面与涡轮(64)转动连接，所述涡轮(64)上方中部固定连接有螺杆(65)，所述螺杆(65)外表面与螺帽(66)螺纹连接，所述螺帽(66)外表面与筒体(67)固定连接，所述筒体(67)上方固定连接有卡环(68)。

4.根据权利要求2所述的一种用于建筑垃圾清运的除尘装置，其特征在于：所述锥度齿轮(43)左端设有套环(401)，所述套环(401)外表面与柜体(1)内表面固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于建筑垃圾清运的除尘装置，其特征在于：所述齿条(46)外表面与腔槽(402)滑动连接，所述连接柱(48)上方与叉形支杆(5)下方固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于建筑垃圾清运的除尘装置，其特征在于：所述摇轮(62)外表面设有手柄(601)，所述手柄(601)左端与摇轮(62)外表面转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种用于建筑垃圾清运的除尘装置，其特征在于：所述涡轮(64)上方设有加固环(602)，所述加固环(602)外表面与壳体(61)内表面固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种用于建筑垃圾清运的除尘装置，其特征在于：所述卡环(68)外表面与滑框(603)滑动连接，所述滑框(603)上方与除尘喷雾筒(7)外表面下方固定连接。