1.一种可调间隙与预压力的双轴心直线模组，其特征在于，包括：直线模组外壳、设置于所述直线模组外壳一端的驱动模块、与所述驱动模块的输出端连接的丝杆、设置于所述直线模组外壳两侧的导向轴、以及套设于所述丝杆上的滑块，所述滑块的两侧对应导向轴分别设置有若干固定式导向轮与可调式导向轮，所述固定式导向轮与可调式导向轮均设置有导向轮，两侧所述的导向轴分别嵌合于导向轮中。

2.根据权利要求1所述的可调间隙与预压力的双轴心直线模组，其特征在于，所述可调式导向轮还包括偏心轴结构，所述偏心轴结构包括自上而下设置的偏心轴头部、偏心轴以及定位轴，所述偏心轴头部与定位轴的轴心共线，所述偏心轴的轴心偏置，所述导向轮套设于偏心轴上，所述滑块对应偏心轴结构设置有三级台阶孔，所述三级台阶孔分别与偏心轴头部、偏心轴以及定位轴对应，所述三级台阶孔的第二级台阶孔的孔径大于偏心轴绕定位轴的轴心转动的最大圆周轨迹的直径。

3.根据权利要求2所述的可调间隙与预压力的双轴心直线模组，其特征在于，所述偏心轴头部设置有螺丝槽。

4.根据权利要求1所述的可调间隙与预压力的双轴心直线模组，其特征在于，所述滑块的侧面对应固定式导向轮以及可调式导向轮分别设置有螺纹孔，所述螺纹孔中旋入有无头螺丝，所述无头螺丝的底部顶紧于固定式导向轮或可调式导向轮上。

5.根据权利要求1所述的可调间隙与预压力的双轴心直线模组，其特征在于，所述固定式导向轮还包括固定轴，所述导向轮套设于固定轴上，所述滑块对应固定轴设置有固定孔，所述固定轴嵌入于固定孔中。

6.根据权利要求1所述的可调间隙与预压力的双轴心直线模组，其特征在于，所述直线模组外壳上设置有若干光电传感器，所述滑块对应光电传感器设置有挡片，所述挡片在随着滑块运动时经过光电传感器的检测范围。

7.根据权利要求6所述的可调间隙与预压力的双轴心直线模组，其特征在于，所述直线模组外壳上设置有调节滑轨，所述光电传感器在调节滑轨上移动。

8.根据权利要求1所述的可调间隙与预压力的双轴心直线模组，其特征在于，所述驱动模块包括：电机、以及与所述电机的输出端连接的联轴器，所述联轴器的另一端与丝杆连接。

9.根据权利要求1所述的可调间隙与预压力的双轴心直线模组，其特征在于，所述驱动模块包括：电机、以及与所述电机的输出端连接的传动带轮组，所述传动带轮组的输出端与丝杆连接。