1.一种带有定位功能的管体焊接台，包括台架(1)，其特征在于，所述台架(1)的顶部一端安装有导向输送机构(2)，所述导向输送机构(2)的一侧设有安装于台架(1)顶部的圈型运动机构(3)，所述圈型运动机构(3)一侧转动安装有焊接切割机构(4)，所述台架(1)的另一端安装有柜体(11)，所述柜体(11)的顶部安装有夹持上下料机构(5)，所述导向输送机构(2)、焊接切割机构(4)和夹持上下料机构(5)均安装有用于定位检测的CCD相机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的管体焊接台，其特征在于：所述导向输送机构(2)包括分别安装于台架(1)顶部两根横梁上的第一支撑架(21)和第二支撑架(22)，所述第一支撑架(21)的一侧和第二支撑架(22)的底部均安装有驱动机构(23)，所述驱动机构(23)包括纵向撑板(231)，所述纵向撑板(231)的底部固定安装有两根横向撑板(232)，所述横向撑板(232)的两端均装有管道导向轮(233)，其中两个管道导向轮(233)传动连接有安装于纵向撑板(231)顶部的第一驱动电机(234)。

3.根据权利要求2所述的一种带有定位功能的管体焊接台，其特征在于：所述第一支撑架(21)安装的驱动机构(23)与第二支撑架(22)安装的驱动机构(23)垂直相对，所述第二支撑架(22)的一侧安装有CCD相机(6)。

4.根据权利要求2所述的一种带有定位功能的管体焊接台，其特征在于：所述圈型运动机构(3)包括安装于台架(1)顶部其中一根横梁上的两个轨道支撑架(31)，两个所述轨道支撑架(31)的顶端一侧固定安装有圈型轨道(32)，所述圈型轨道(32)的外圈和内圈分别开设有外导向槽(321)和内导向槽(322)，所述轨道支撑架(31)的一侧设有框型架(33)，所述框型架(33)的一侧安装有两组轨道导向轮(34)，位于顶部的两个轨道导向轮(34)与外导向槽(321)滑动连接，位于底部的两个轨道导向轮(34)与内导向槽(322)滑动连接，所述框型架(33)的内部安装有第二驱动电机(35)，所述第二驱动电机(35)的输出轴贯穿框型架(33)底部并安装有齿轮，所述齿轮与轨道支撑架(31)一侧安装的齿圈(323)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有定位功能的管体焊接台，其特征在于：所述焊接切割机构(4)包括固定安装于框型架(33)顶部的第一机械手(41)，所述第一机械手(41)的一端安装有激光焊接头(42)和激光切割头(43)，所述第一机械手(41)的端头处还安装有CCD相机(6)。

6.根据权利要求5所述的一种带有定位功能的管体焊接台，其特征在于：所述夹持上下料机构(5)包括固定安装于柜体(11)顶端的第二机械手(51)，所述第二机械手(51)的一端安装有固定块，所述固定块的顶部安装有气缸(52)，所述气缸(52)的伸缩端安装有铰接座(53)，所述铰接座(53)通过连接的两根连杆(54)转动连接有夹臂(55)，两根所述夹臂(55)的一端通过销钉与固定块设有的开槽转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种带有定位功能的管体焊接台，其特征在于：所述柜体(11)内部安装有PLC控制器，所述第一驱动电机(234)、第二驱动电机(35)、第一机械手(41)、和第二机械手(51)均通过PLC控制器与外接电源电性连接，所述CCD相机(6)与PLC控制器电性连接。