1.智能数控双头清角机，其特征在于：包括平移底座(1)，所述平移底座(1)上设有两个清角机；

所述清角机外侧设置机壳，所述清角机包括X轴平移伺服调节系统、Z轴平移伺服调节系统、以X轴为轴线旋转的A转向服调节系统；所述A转向服调节系统的主轴(2)末端设置带座清角电机(3)，所述带座清角电机(3)的输出轴上设有同轴的盘铣刀(4)和立铣刀(5)；

所述清角机下方的底板(6)上设有工作台(7)，所述工作台(7)上设有条形清角槽(8)，所述条形清角槽(8)两侧设有后端定位块(9)，两个所述后端定位块(9)长度方向所在直线互相垂直；

所述工作台(7)两侧面均设有外侧定位机构，所述外侧定位机构包括横向调节气缸(10)和第一压紧件(11)，通过控制横向调节气缸(10)的活塞杆伸缩控制第一压紧件(11)的横向位移调节。

2.根据权利要求1所述智能数控双头清角机，其特征在于：两个清角机分别为固定清角机(12)和可调清角机(13)；

所述可调清角机(13)在平移底座(1)上位置可调。

3.根据权利要求2所述智能数控双头清角机，其特征在于：所述可调清角机(13)通过齿轮齿条传动机构(14)在平移底座(1)上位置可调。

4.根据权利要求1‑3任意一项所述智能数控双头清角机，其特征在于：所述横向调节气缸(10)的活塞杆末端设有滑座(15)，所述滑座(15)上设有竖向调节气缸(16)，所述第一压紧件(11)设置在竖向调节气缸(16)的活塞杆末端。

5.根据权利要求4所述智能数控双头清角机，其特征在于：所述清角机的前端壳体(17)上两侧还设有上部压紧气缸(18)，所述上部压紧气缸(18)的活塞杆末端设有第二压紧件(19)。

6.根据权利要求5所述智能数控双头清角机，其特征在于：所述主轴(2)通过轴承座转动连接设置在一个方形空管(20)外，所述方形空管(20)沿着X轴方向滑动连接设置在清角机的立架(21)上，所述X轴平移伺服调节系统包括X轴电机(22)、X轴齿条(23)；所述X轴电机(22)固定在立架(21)上，所述X轴电机(22)末端设有与X轴齿条(23)相适应的X轴驱动齿轮(24)，所述X轴齿条(23)位于方形空管(20)顶部。

7.根据权利要求6所述智能数控双头清角机，其特征在于：所述A转向服调节系统通过A向伺服电机(25)驱动，所述A向伺服电机(25)位于方形空管(20)内部，所述A向伺服电机(25)的输出轴与主轴(2)通过联轴器连接。

8.根据权利要求7所述智能数控双头清角机，其特征在于：所述立架(21)外侧竖向滑动连接设有滑板(26)，所述方形空管(20)沿X轴滑动连接设置在滑板(26)上，所述Z轴平移伺服调节系统包括Z轴电机(27)、竖向丝杠(28)；所述Z轴电机(27)驱动竖向丝杠(28)转动，所述竖向丝杠(28)上配合设有丝母，所述丝母固定在滑板(26)上。

9.根据权利要求8所述智能数控双头清角机，其特征在于：所述Z轴电机(27)通过同步带机构在(29)驱动竖向丝杠(28)转动。

10.根据权利要求9所述智能数控双头清角机，其特征在于：所述后端定位块(9)前侧的方形孔(30)处设有弹性铰接块(31)，所述弹性铰接块(31)铰接处设有扭簧，所述后端定位块(9)内设有接近开关(32)；工件在工作台(7)上压紧定位后，工件侧面将弹性铰接块(31)压持转动至与方形孔(30)平齐，从而触发接近开关(32)。