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专利号: 2022217116240
申请人: 昆山市佰合鑫机电设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种金属工件运输用机械爪,包括盒体(1),其特征在于,所述盒体(1)的内部安装有电机(2),所述电机(2)的输出端连接有转板(3),所述转板(3)的两端均转动连接有连接杆(4),所述连接杆(4)的一端转动连接有横板(5),所述横板(5)的下方设置有竖板(6),两个所述竖板(6)相靠近的一侧均固定有夹块(8),所述夹块(8)的一侧设置有弹性垫(9);

所述竖板(6)的下端对称固定有连接件(10),每两个所述连接件(10)之间均转动连接有销轴(11),所述销轴(11)的外部套接有抵板(12),且所述销轴(11)的外部位于所述连接件(10)和所述抵板(12)之间套接有扭簧(13)。

2.根据权利要求1所述的一种金属工件运输用机械爪,其特征在于,所述盒体(1)的内部对应所述横板(5)的两端位置处均固定有限位板(7),所述横板(5)与所述限位板(7)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属工件运输用机械爪,其特征在于,所述盒体(1)的底部对应所述竖板(6)的位置处开设有滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种金属工件运输用机械爪,其特征在于,所述抵板(12)与所述销轴(11)固定连接,且两个所述抵板(12)相靠近的一侧均设置有防滑纹路。

5.根据权利要求1所述的一种金属工件运输用机械爪,其特征在于,所述盒体(1)的上方固定连接有气缸(14),所述气缸(14)的上端固定有安装板(15),所述安装板(15)的四个边角处均开设有螺孔。

6.根据权利要求1所述的一种金属工件运输用机械爪,其特征在于,所述弹性垫(9)为橡胶材质的构件,且所述弹性垫(9)与所述夹块(8)通过胶粘连接。

7.根据权利要求1所述的一种金属工件运输用机械爪,其特征在于,所述电机(2)通过固定架与所述盒体(1)固定连接。