1.一种无人机测绘装置，包括主体（1）和限制装置（6），其特征在于：所述主体（1）的上表面固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）的上表面固定连接有转叶（4），所述主体（1）的下表面固定连接有支杆（5），所述主体（1）的下表面设置有测绘器（2），所述限制装置（6）设置在主体（1）的下表面，所述限制装置（6）包括限制板（61）和凹槽（62），所述限制板（61）与主体（1）的下表面固定连接，所述凹槽（62）开设在限制板（61）的侧面，所述测绘器（2）与凹槽（62）的内壁卡接，所述测绘器（2）的上表面开设有限制槽（63），所述限制板（61）的下表面开设有卡槽（64），所述测绘器（2）的上表面限制槽（63）的内壁滑动连接有卡块（65）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述卡块（65）与卡槽（64）的内壁卡接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述卡块（65）远离卡槽（64）的一端固定连接有第一弹簧（67），所述第一弹簧（67）远离卡块（65）的一端与限制槽（63）的内壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述卡块（65）的侧面固定连接有滑块（66），所述滑块（66）与测绘器（2）的表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述测绘器（2）的表面设置有清理装置（7），所述清理装置（7）包括滑槽（71）和底座（73），所述滑槽（71）开设在测绘器（2）的表面，所述底座（73）与滑槽（71）的内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述底座（73）远离滑槽（71）的一端固定连接有第二电机（72），所述第二电机（72）的输出端固定连接有齿轮（76）。

7.根据权利要求6所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述测绘器（2）的上表面固定连接有齿条（77），所述齿轮（76）与齿条（77）啮合连接，所述测绘器（2）的表面固定连接有连接板（74）。

8.根据权利要求6所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述齿轮（76）远离第二电机（72）的一端转动连接有清理杆（75），所述清理杆（75）与测绘器（2）的表面进行清理。