1.一种泳池清洁机，其特征在于，包括：

清洁机本体(10)，所述清洁机本体(10)底部设置有清扫装置，所述清洁机内设置有与清扫装置相连通的垃圾收纳腔，所述清洁机本体(10)内设置有行走驱动电机(30)和位于清洁机本体(10)两侧并与行走驱动电机(30)相连接的驱动轮(20)，所述清洁机本体(10)上设置有开关；

传动杆(40)，所述传动杆(40)与所述驱动轮(20)的轴心相连接；

感应电机(50)，所述感应电机(50)的输入轴与所述传动杆(40)相连接；

控制中枢，所述控制中枢与所述感应电机(50)和驱动电机相连接。

2.如权利要求1所述的一种泳池清洁机，其特征在于：所述感应电机(50)的输入轴与传动杆(40)之间设置有变速箱。

3.如权利要求2所述的一种泳池清洁机，其特征在于：所述变速箱包括：

上支架(60)，所述上支架(60)与所述传动杆(40)固定相连；

下支架(70)，所述下支架(70)中部设置有一伸入孔，所述上支架(60)与下支架(70)之间形成容置腔，所述容置腔内呈环状枢接有至少两个行星齿轮(80)；

太阳齿轮(81)，所述太阳齿轮(81)位于容置腔内并与所有行星齿轮(80)啮合，所述感应电机(50)的输入轴沿所述伸入孔伸入容置腔内并与所述太阳齿轮(81)相连接。

4.如权利要求3所述的一种泳池清洁机，其特征在于：所述行星齿轮(80)的数量为三个，三个行星齿轮(80)均匀布置于太阳齿轮(81)外周。

5.如权利要求1所述的一种泳池清洁机，其特征在于：所述感应电机(50)与控制中枢之间还设置有感应电流放大模块。

6.如权利要求1所述的一种泳池清洁机，其特征在于：所述开关包括设置在清洁机本体(10)上的开关旋钮(90)，所述开关旋钮(90)上设置有跟随其转动的磁铁(92)，所述清洁机本体(10)上设置有位于开关旋钮(90)下方的PCB板(91)，所述PCB板(91)上设置有与磁铁(92)配合的干簧管，所述干簧管与控制中枢电连接。

7.如权利要求6所述的一种泳池清洁机，其特征在于：所述清洁机本体(10)上设置有位于PCB板(91)上的灯珠(93)，所述清洁机本体(10)表面设置有与灯珠(93)位置重合的透光孔，所述透光孔内设置有透光块(94)。