1.一种机械加工用自定位打孔装置，包括操作台(1)和设置在操作台(1)上的夹具(2)和打孔机(3)，其特征在于：所述打孔机(3)的输出端固定连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的底部固定连接有辅助夹头(5)，所述辅助夹头(5)外部设置有充气组件(6)，所述充气组件(6)的底部设置有与辅助夹头(5)接触的夹紧组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用自定位打孔装置，其特征在于：所述充气组件(6)包括充气外壳(61)、充气仓(62)、通气管(63)、活塞环(64)、活动环(65)和平面轴承(66)，所述辅助夹头(5)的外表面通过轴承转动连接有充气外壳(61)，所述充气外壳(61)的内部设置有呈环形的充气仓(62)，所述充气外壳(61)的侧壁固定连接有呈左右对称分布且与充气仓(62)连通的通气管(63)，所述活动环(65)的顶部固定连接有与充气仓(62)紧密贴合的活塞环(64)，所述活动环(65)的底部固定连接有平面轴承(66)。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用自定位打孔装置，其特征在于：所述夹紧组件(7)包括推动板(71)、夹紧管(72)和转动块(73)，所述平面轴承(66)的底部固定连接有推动板(71)，所述推动板(71)的内壁固定连接有与辅助夹头(5)外侧接触的夹紧管(72)，所述推动板(71)的底部设置有位于夹紧管(72)外侧的转动块(73)。

4.根据权利要求2所述的一种机械加工用自定位打孔装置，其特征在于：左右所述通气管(63)的内部均设置有阀门，所述充气仓(62)的内部设置有限位环。

5.根据权利要求3所述的一种机械加工用自定位打孔装置，其特征在于：所述辅助夹头(5)由圆轴和辅助爪组成，所述圆轴的顶部与转动轴(4)固定连接，转动轴的底部固定连接有呈环形等距离分布的辅助爪，等距离分布所述辅助爪形成锥状，相邻所述辅助爪之间存在间隙，所述夹紧管(72)的内壁呈与多个辅助爪相适配的斜面设计。

6.根据权利要求3所述的一种机械加工用自定位打孔装置，其特征在于：所述转动块(73)的内部开设有螺纹孔，所述推动板(71)的底部固定连接有螺纹环，所述转动块(73)通过螺纹孔与推动板(71)螺纹连接。