1.一种条包落料机构,包括定位支架(5)、安装基板(10)和顶板(12),其特征在于:所述顶板(12)和安装基板(10)之间设有升降板(11),所述升降板(11)通过升降机构做上下位移,所述升降板(11)上设有多组横向等距分布的接料机构(8),所述接料机构(8)包括呈左右分布的左接架(81)和右接架(82),所述左接架(81)活动安装在升降板(11)上,所述右接架(82)固定安装在升降板(11)上,所述升降板(11)上端固定设有驱动机构,所述左接架(81)通过驱动件与右接架(82)做水平开合动作。
2.根据权利要求1所述一种条包落料机构,其特征在于:所述升降机构包括第一伺服电机(1)、同步带轮(4)和滚珠丝杠(9),所述滚珠丝杠(9)垂直转动安装在顶板(12)和安装基板(10)之间,所述滚珠丝杠(9)上端贯穿顶板(12)与同步带轮(4)固定连接,所述第一伺服电机(1)输出端通过皮带(13)与同步带轮(4)传动连接,所述滚珠丝杠(9)贯穿升降板(11),且与升降板(11)转动连接。
3.根据权利要求2所述一种条包落料机构,其特征在于:所述滚珠丝杠(9)设有两组,且设置在顶板(12)左右两端,所述定位支架(5)上固定有垂直设置的下落导轨(6),所述升降板(11)滑动安装在下落导轨(6)上。
4.根据权利要求1所述一种条包落料机构,其特征在于:所述驱动机构包括第二伺服电机(2),所述第二伺服电机(2)输出端固定设有齿轮,所述升降板(11)上端设有与左接架(81)固定连接的齿条(3),所述齿条(3)通过第二伺服电机(2)做左右位移,使左接架(81)朝右接架(82)做水平开合动作。
5.根据权利要求1所述一种条包落料机构,其特征在于:所述升降板(11)上端固定设有打开导轨(7),所述左接架(81)滑动安装在打开导轨(7)上。