1.一种传动轴校直机用固定工装，包括加工架(1)，其特征在于：所述加工架(1)上活动安装有两组对称设置的下固定架(7)，所述下固定架(7)上安装有一组可上下移动的上固定架(12)，所述下固定架(7)和所述上固定架(12)的内部分别等角度安装有多组第一滚珠(11)以及第二滚珠(15)。

2.根据权利要求1所述的一种传动轴校直机用固定工装，其特征在于：所述加工架(1)的上端平行固定有多组限位块(2)，所述限位块(2)的横截面为“T”字形，相邻的两组所述限位块(2)的一侧设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的运作端固定有丝杆，所述丝杆两端分别为第一丝杆(4)以及第二丝杆(5)，所述丝杆的另一端安装在轴承座(6)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种传动轴校直机用固定工装，其特征在于：所述伺服电机(3)安装在所述加工架(1)上，所述轴承座(6)安装在所述加工架(1)上，所述丝杆位于两组所述限位块(2)之间，所述第一丝杆(4)和所述第二丝杆(5)表面开设的螺纹朝向相反。

4.根据权利要求2所述的一种传动轴校直机用固定工装，其特征在于：所述下固定架(7)的下端中间位置开设有螺纹孔(8)，对应所述下固定架(7)的所述螺纹孔(8)内部分别安装有所述第一丝杆(4)和所述第二丝杆(5)，所述下固定架(7)的下端开设有两组滑槽，所述滑槽位于所述螺纹孔(8)的两侧，所述滑槽的内部安装有限位块(2)。

5.根据权利要求1所述的一种传动轴校直机用固定工装，其特征在于：所述下固定架(7)的一侧为弧形结构，形状为弧形状的所述下固定架(7)的一侧内部等角度开设有多组第一凹槽(10)，每组所述第一凹槽(10)的内部均滚动安装有一组第一滚珠(11)，所述下固定架(7)和所述第一滚珠(11)构成旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种传动轴校直机用固定工装，其特征在于：所述下固定架(7)的上端固定有一组限位栓(9)，所述限位栓(9)为圆柱状，所述上固定架(12)的内部开设有一组限位槽(13)，所述限位槽(13)的内部安装有限位栓(9)，所述限位栓(9)的横截面尺寸和所述限位槽(13)的横截面尺寸相同。

7.根据权利要求5所述的一种传动轴校直机用固定工装，其特征在于：所述上固定架(12)的一侧为弧形结构，形状为弧形状的所述上固定架(12)的一侧内部等角度开设有多组第二凹槽(14)，所述第二凹槽(14)的内部活动安装有一组第二滚珠(15)，所述上固定架(12)一侧设置的弧形尺寸和所述下固定架(7)一侧设置的弧形尺寸相同。

8.根据权利要求5所述的一种传动轴校直机用固定工装，其特征在于：远离所述第一滚珠(11)的所述下固定架(7)的一侧外端固定有气缸(16)，所述气缸(16)的伸缩端安装在所述上固定架(12)的下端。