1.一种气动调节阀，所述气动调节阀包括阀体、阀杆、阀芯和气动执行器，所述阀芯位于阀体内的过流通道中，所述阀杆连接在阀芯与气动执行器之间，所述阀杆与阀体之间设有阀杆密封结构，所述气动执行器通过阀杆带动阀芯移动以控制阀体内过流通道的开闭，其特征在于，所述阀芯底端面设为半球形，所述阀体内底部设有与阀芯底端面配合的密封堵圈，所述密封堵圈包括圈形的封堵部、连接部和卡接部，所述封堵部通过连接部与卡接部固定连接，所述阀体内底部端面上设有内陷的凹槽，所述卡接部嵌入所述凹槽内，所述凹槽开口处设有朝向中心的限位部。

2.根据权利要求1所述的气动调节阀，其特征在于，所述气动执行器包括支架、气压驱动机构和控制机构，所述支架固定连接在阀体上，所述气压驱动机构固定在支架顶端且与所述阀杆连接，并可驱动阀杆上下运动，所述控制机构安装在支架上且与所述气压驱动机构连接并控制气压驱动机构工作。

3.根据权利要求2所述的气动调节阀，其特征在于，所述气压驱动机构包括壳体，所述壳体内设有腔体，所述腔体内设有膜片、弹性机构和贯穿壳体设置的推杆，所述壳体上还设有与腔体连通的进出气口，所述壳体固定在支架顶部，所述推杆与阀杆连接，所述膜片和弹性机构和推杆配合连接。

4.根据权利要求3所述的气动调节阀，其特征在于，所述推杆与阀杆之间设有调节装置。

5.根据权利要求3所述的气动调节阀，其特征在于，所述支架上设有安装位，所述控制机构包括相互连接的控制器和空压机，所述控制器和空压机固定在安装位上，所述空压机与所述进出气口连接。

6.根据权利要求2所述的气动调节阀，其特征在于，所述支架上设有流量指示盘。

7.根据权利要求1所述的气动调节阀，其特征在于，所述密封堵圈为橡胶制成。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的气动调节阀，其特征在于，所述阀杆密封结构包括阀座、阀盖、密封圈和填充腔，所述阀座套设在阀杆上且与所述阀体密封连接，所述阀盖封堵在所述阀座端部与所述阀座阀杆间形成所述填充腔，所述填充腔内设有密封填料，所述密封圈设置在阀盖与阀座之间。

9.根据权利要求8所述的气动调节阀，其特征在于，所述密封填料为异形柔性颗粒或柔性条状物。

10.根据权利要求8所述的气动调节阀，其特征在于，所述阀体上设有第一进出口和第二进出口，所述第一进出口和第二进出口与所述过流通道连通。