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专利号: 2022216437367
申请人: 东莞市众创智能设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种钟表绕线机,其特征在于:包括备料机构、运输机构、上下料机构、绕线机构、回收机构;所述运输机构设置在所述备料机构和上下料机构之间;所述上下料机构设在所述绕线机构的一侧;所述回收机构设置在所述运输机构的一侧;

所述运输机构包括运输机械手A、以及至少两个运输载具;所述运输机械手A上设置有运输夹具,所述运输夹具抵于所述运输载具;

所述上下料机构包括上下料机械手B、以及至少两个夹具B;所述夹具B设置在所述上下料机械手B;所述上下料机械手B设置在所述运输载具的运动轨迹上,且所述夹具B可抵于所述运输载具。

2.根据权利要求1所述的一种钟表绕线机,其特征在于:所述备料机构包括备料机械手、钟表线圈供料组件、载具供料组件、载具装配组件;所述备料机械手上设置有至少一个备料吸块;所述载具供料组件连接所述载具装配组件;所述备料吸块可抵于所述钟表线圈供料组件、载具装配组件、以及所述运输载具。

3.根据权利要求2所述的一种钟表绕线机,其特征在于:所述钟表线圈供料组件包括钟表线圈料盘、以及与钟表线圈料盘相连的钟表线圈料轨;

所述载具供料组件包括载具料盘、以及与所述载具料盘相连的载具料轨;

载具装配组件包括定位板A、限位片、压紧块;所述定位板A上设置有用于放置钟表线圈的凹槽;所述限位片活动设置在所述定位板A的上侧,且可将所述凹槽之中的钟表线圈压紧;所述载具料轨连通所述凹槽;所述压紧块活动地设置在所述定位板A的下侧,且可以抵于所述凹槽,并将载具压紧在钟表线圈。

4.根据权利要求3所述的一种钟表绕线机,其特征在于:所述载具料轨连通载具通道,所述载具通道内设置载具推针A,用于推动载具通道内的载具;载具推针B设置在载具通道的一侧,用于将载具推送至所述凹槽的下方。

5.根据权利要求1所述的一种钟表绕线机,其特征在于:所述绕线机构包括治具座A、钟表线圈治具、治具座B、绕线架;所述治具座A上间隔设置有若干个用于放置钟表线圈治具的卡槽;治具座A设置在所述治具座B的一侧,且所述治具座A可抵近所述治具座B;所述绕线架设置在治具座B的两侧,用于对钟表线圈绕线。

6.根据权利要求5所述的一种钟表绕线机,其特征在于:所述治具座A设置在活动架;所述活动架设置有打开齿,且所述打开齿可抵于所述钟表线圈治具。

7.根据权利要求6所述的一种钟表绕线机,其特征在于:所述钟表线圈治具的左右两侧分别设置有将所述钟表线圈治具打开的打开部;所述打开齿抵于所述打开部。

8.根据权利要求5或6或7所述的一种钟表绕线机,其特征在于:所述钟表线圈治具包括治具主体、滑块、定位板B;所述治具主体内设置有腔室,腔室内设置有弹簧,所述滑块滑动设置在治具主体的前部,弹簧推动所述滑块,定位板B的前部设置有用于嵌住钟表线圈的治具槽,所述治具主体的前部位置设置有用于将钟表线圈定位的定位针;定位板B设置在所述滑块,且可随滑块运动;所述治具主体的前部位置设置有用于将钟表线圈定位的定位针。

9.根据权利要求1所述的一种钟表绕线机,其特征在于:所述回收机构包括料盘仓、回收槽、料盘载具;料盘放置在所述料盘仓;所述料盘仓的一侧活动设置有料盘推块A,用于将所述料盘推至所述料盘载具;所述料盘载具设置在所述回收槽和料盘仓之间,且可在回收槽和料盘仓之间来回运动。

10.根据权利要求9所述的一种钟表绕线机,其特征在于:所述料盘载具的一侧设置有料盘推块B,且所述料盘推块B朝着所述回收槽。