1.一种可多方位调节的吸盘摆臂装置，其特征在于：包括桁架(1)、摆臂装置(2)、限位装置(3)、吸盘装置(4)、电缸装置(5)；所述摆臂装置(2)包括摆臂杆(201)、耳板(202)、第一螺栓(203)、摆臂加强板(204)、第一连接块(205)；所述限位装置(3)包括限位连接板(301)、限位板(302)、第一腰孔(303)、限位垫片(304)、摆臂挡块(305)、角钢(306)；所述吸盘装置(4)包括固定连接板(401)、固定板(402)、第一加强板(403)、固定连接片(404)、第二腰孔(405)、第二加强板(406)、第一圆弧腰孔(407)、第二螺栓(408)、转动板(409)、第三螺栓(410)、吸盘连接板(411)、方形吸盘(412)、第三腰孔(413)、第四螺栓(414)、第四腰孔(415)、转动连接板(416)、第五螺栓(417)、第二圆弧腰孔(418)；所述电缸装置(5)包括电缸(501)、第二连接块(502)、下固定板(503)、上固定板(504)。

2.根据权利要求1所述的一种可多方位调节的吸盘摆臂装置，其特征在于：所述桁架(1)左侧面的上部固定连接有耳板(202)；所述耳板(202)远离桁架(1)的一侧设置有摆臂杆(201)，且摆臂杆(201)的上部位于耳板(202)的内部；所述摆臂杆(201)上部前后表面均固定连接有摆臂加强板(204)；所述桁架(1)左侧的上部设置有第一螺栓(203)，且所述第一螺栓(203)依次贯穿耳板(202)、摆臂杆(201)和摆臂加强板(204)并将三者连接起来；所述摆臂杆(201)靠近桁架(1)一侧面的中部与两个相对称的第一连接块(205)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可多方位调节的吸盘摆臂装置，其特征在于：所述桁架(1)左侧面的下部与限位连接板(301)固定连接；所述限位连接板(301)远离桁架(1)的一侧面设置有限位板(302)；所述限位板(302)远离限位连接板(301)一侧面的中部与摆臂挡块(305)螺纹连接；所述限位板(302)远离限位连接板(301)的一侧面设置有两个相对称的限位垫片(304)；每个所述限位垫片(304)远离限位板(302)一侧面上部和下部均开设有第一腰孔(303)；所述限位垫片(304)、限位板(302)和限位连接板(301)通过螺栓依次连接；每个所述限位垫片(304)远离限位板(302)一侧面的中部均固定连接有角钢(306)；所述摆臂杆(201)位于两个角钢(306)中间。

4.根据权利要求1所述的一种可多方位调节的吸盘摆臂装置，其特征在于：所述摆臂杆(201)下部的后侧设置有固定连接板(401)；所述摆臂杆(201)下部远离固定连接板(401)的一侧设置有固定板(402)；所述固定板(402)的外表面开设有两个相对称的第二腰孔(405)；

所述固定板(402)远离摆臂杆(201)的一侧设置有两个相对称的固定连接片(404)；每个所述固定连接片(404)与每个第二腰孔(405)相对应；所述固定连接片(404)、固定板(402)和固定连接板(401)通过螺栓依次连接；所述固定板(402)远离摆臂杆(201)一侧面左侧的中部与第一加强板(403)固定连接,且位于两个第二腰孔(405)之间；所述固定板(402)远离摆臂杆(201)一侧面的中部与第二加强板(406)固定连接；所述固定板(402)外表面的右侧开设有第二圆弧腰孔(418)。

5.根据权利要求4所述的一种可多方位调节的吸盘摆臂装置，其特征在于：所述固定板(402)的右侧设置有转动连接板(416)；所述转动连接板(416)的外表面开设有两个相对称的第四腰孔(415)；所述转动连接板(416)靠近固定板(402)的一侧面与两个相对称的转动板(409)固定连接；所述两个转动板(409)位于两个第四腰孔(415)之间，且固定板(402)位于两个转动板(409)之间；每个所述转动板(409)的外表面均开设有第一圆弧腰孔(407)；所述第一圆弧腰孔(407)的内部设置有第二螺栓(408)，且第二螺栓(408)依次贯穿转动板(409)和固定板(402)并将二者连接起来；所述第二圆弧腰孔(418)的内部设置有第三螺栓(410)，且第三螺栓(410)依次贯穿转动板(409)和固定板(402)并将二者连接起来；所述转动连接板(416)远离固定板(402)的一侧通过两个相对称的第五螺栓(417)与吸盘连接板(411)螺纹连接；所述吸盘连接板(411)外表面的两侧开设有两个相对称的第三腰孔(413)；

所述吸盘连接板(411)远离转动连接板(416)的一侧面通过两个相对称的第四螺栓(414)与方形吸盘(412)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种可多方位调节的吸盘摆臂装置，其特征在于：所述桁架(1)的底部设置有下固定板(503)；所述下固定板(503)通过螺栓与上固定板(504)螺纹连接，并固定在桁架(1)的底部；所述下固定板(503)靠近摆臂杆(201)的一侧面与两个相对称的第二连接块(502)固定连接，且与第一连接块(205)在同一水平线上；所述第一连接块(205)和第二连接块(502)之间通过螺纹连接有电缸(501)。