1.一种电缆敷设及移动装置，包括底板（1）、万向轮（2）、光杠（3）、顶板（4）和刹车板（6），底板（1）底端设置有多组万向轮（2），多组万向轮（2）上分别设置有刹车板（6），两组光杠（3）均安装在底板（1）顶端，两组光杠（3）顶端均连接顶板（4）底端，其特征在于，还包括丝杠（5）、升降板（7），夹持机构、驱动机构和固定机构，两组丝杠（5）均转动安装在底板（1）顶端，两组丝杠（5）螺纹相反，两组丝杠（5）均穿过顶板（4）并且分别与顶板（4）转动连接，驱动机构安装在顶板（4）顶端，用于两组丝杠（5）转动，升降板（7）分别与两组丝杠（5）螺纹连接，升降板（7）上有开口，夹持机构安装在开口中，用于对电缆盘进行固定，并且电缆盘在夹持机构上可转动，固定机构安装在升降板（7）底端，用于限制电缆盘的转动。

2.如权利要求1所述的一种电缆敷设及移动装置，其特征在于，夹持机构包括伺服电机

（8）、双向丝杠（9）、滑块（10）、竖板（11）、转轴（12）、轴承（13）、圆板（14）和锥形插杆（15），伺服电机（8）安装在开口左端，伺服电机（8）输出端设置有双向丝杠（9），双向丝杠（9）右端转动连接开口右端，两组滑块（10）在开口中滑动安装，两组滑块（10）分别与双向丝杠（9）螺纹连接，两组滑块（10）底端分别设置有竖板（11），两组竖板（11）的内端分别通过轴承（13）转动设置有转轴（12），两组转轴（12）相靠近的一端分别设置有圆板（14），两组圆板（14）的内端分别设置有锥形插杆（15）。

3.如权利要求1所述的一种电缆敷设及移动装置，其特征在于，驱动机构包括电机座

（16）、双轴伺服电机（17）、固定板（18）、转动轴（19）、一号锥轮（20）和二号锥轮（21），电机座（16）安装在顶板（4）顶端，两组固定板（18）均安装在顶板（4）顶端，电机座（16）在两组固定板（18）之间，双轴伺服电机（17）安装在电机座（16）顶端，双轴伺服电机（17）左右输出端分别设置有转动轴（19），两组转动轴（19）远离的一端分别转动连接两组固定板（18）相靠近的一端，两组转动轴（19）上分别设置有一号锥轮（20），两组丝杠（5）顶端分别设置有二号锥轮（21），两组一号锥轮（20）分别与相靠近的二号锥轮（21）啮合。

4.如权利要求1所述的一种电缆敷设及移动装置，其特征在于，固定机构包括气缸（22）

和压板（23），气缸（22）安装在升降板（7）底端，气缸（22）底部移动端设置有压板（23）。

5.如权利要求4所述的一种电缆敷设及移动装置，其特征在于，还包括防滑垫（24），压

板（23）底端设置有防滑垫（24）。

6.如权利要求1所述的一种电缆敷设及移动装置，其特征在于，还包括加强板（25），两

组光杠（3）上分别设置有加强板（25），两组加强板（25）底端均连接底板（1）顶端。

7.如权利要求1所述的一种电缆敷设及移动装置，其特征在于，还包括灯泡（26），灯泡

（26）安装在升降板（7）前端。