1.一种金属管端头毛刺处理装置，其特征在于：包括用于连接外部驱动装置的连接主体(1)、可贴合金属管端头边缘的打磨组件、用于固定打磨头的支撑组件和用于转换打磨部位的调节组件，所述连接主体(1)的一端可与外部驱动装置连接，所述打磨组件设置于所述连接主体(1)的另一端，所述调节组件设置于所述连接主体(1)的侧壁，所述支撑组件的一端与所述调节组件连接，所述支撑组件的另一端与所述打磨组件连接，当所述调节组件处于初始状态时，所述打磨组件可贴合金属管端头的外侧边缘，当所述调节组件处于极限状态时，所述打磨组件可贴合金属管端头的内侧边缘。

2.根据权利要求1所述的一种金属管端头毛刺处理装置，其特征在于：所述打磨组件包括多个棒状打磨体(4)、圆柱状延伸体(2)和与所述打磨体(4)数量一一对应的转轴(3)，所述延伸体(2)设置于所述连接主体(1)的另一端端面，所述延伸体(2)侧壁开设有与所述打磨体(4)数量一一对应的凹槽，所述打磨体(4)的一端与所述转轴(3)侧壁连接，所述转轴(3)的两端分别与所述凹槽的两个相对侧壁转动连接，且多个所述打磨体(4)均匀环绕于所述延伸体(2)外周，多个所述打磨体(4)共同形成伞状结构，所述打磨体(4)的中部侧面与所述支撑组件的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属管端头毛刺处理装置，其特征在于：所述支撑组件包括与所述打磨体(4)一一对应的支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的一端与所述调节组件连接，所述支撑杆(5)的另一端与所述打磨体(4)在中部侧壁铰接。

4.根据权利要求3所述的一种金属管端头毛刺处理装置，其特征在于：所述调节组件包括多个滑块(6)和多个液压伸缩杆(7)，所述连接主体(1)的侧壁开设有与所述支撑杆(5)一一对应的滑槽，所述滑块(6)设置于所述滑槽中，所述支撑杆(5)的一端伸入所述滑槽后与所述滑块(6)铰接，所述伸缩杆(7)的一端与所述滑块(6)远离所述打磨体(4)的一侧连接，所述伸缩杆(7)的另一端与所述滑槽远离所述打磨体(4)的一端侧壁连接，当所述伸缩杆(7)处于伸长状态时，所述打磨体(4)可对金属管端头外侧的毛刺进行打磨，当所述伸缩杆(7)处于缩短状态时，所述打磨体(4)可对件管端头内侧的毛刺进行打磨。