1.一种智能灌溉车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的底部设有行走组件，车架(1)上设有控制台(2)和灌溉组件，车架(1)的四周设有若干探测器，控制台(2)分别连接行走组件和探测器；还包括若干路基传感器(4)，所述若干路基传感器(4)布置在道路周边以及经济作物附近，控制台(2)内置有无线定位模块和导航模块，导航模块通过无线定位模块连接GPS定位网络。

2.根据权利要求1所述的智能灌溉车，其特征在于：所述探测器包括视觉探测组件(41)和遥感探测组件，车架(1)的四周设有若干视觉探测组件(41)，视觉探测组件(41)通过线路连接控制台(2)；所述控制台(2)内置有遥感探测组件，遥感探测组件可感知一定范围内的路基传感器(4)。

3.根据权利要求2所述的智能灌溉车，其特征在于：所述行走组件包括驱动器(11)和行走轮(12)，车架(1)的底部设有若干行走轮(12)，驱动器(11)设于车架(1)后部，且驱动器(11)通过传动机构连接车架(1)后部的行走轮(12)；所述控制台(2)过转向机构连接车架(1)前部的行走轮(12)。

4.根据权利要求3所述的智能灌溉车，其特征在于：所述控制台(2)上设有驾驶组件(13)，驾驶组件(13)通过转向机构连接车架(1)前部的行走轮(12)。

5.根据权利要求1所述的智能灌溉车，其特征在于：所述灌溉组件包括蓄水仓(3)、潜水泵(31)和水枪(32)，蓄水仓(3)固定设置在车架(1)上，蓄水仓(3)内设有潜水泵(31)，所述水枪(32)可转动地设置在蓄水仓(3)的上部，且水枪(32)通过水管连接潜水泵(31)。

6.根据权利要求1所述的智能灌溉车，其特征在于：所述车架(1)上设有传感器充能替换组件，传感器充能替换组件包括充电仓(42)和机械手(43)，充电仓(42)固定设置在车架(1)上，机械手(43)设于充电仓(42)的一侧并与车架(1)配合连接，充电仓(42)上设有若干可容纳路基传感器(4)的充电插槽(44)。

7.根据权利要求6所述的智能灌溉车，其特征在于：所述充电仓(42)上设有读写设备(45)，路基传感器(4)上设有识别标识，读写设备(45)通过线路连接控制台(2)。