1.一种纸箱自动合盖装置，其特征是，包括水平传送台（1）、纸箱定位机构（2）、水平移动机构（3）、转动机构（4）、摆动件（5）、胶带搬运机构（6）、纸箱图像摄取机构（7），所述水平传送台（1）前端设有纸箱定位机构（2），水平传送台（1）左右两端设有水平移动机构（3），水平移动机构（3）上连接有转动机构（4），转动机构（4）上连接有摆动件（5），水平传送台（1）位于胶带搬运机构（6）下方，胶带搬运机构（6）上固定有纸箱图像摄取机构（7）。

2.根据权利要求1所述的纸箱自动合盖装置，其特征是，所述水平传送台（1）为皮带输送机。

3.根据权利要求1所述的纸箱自动合盖装置，其特征是，所述纸箱定位机构（2）由挡板（21）、挡板升降气缸（22）组成，挡板升降气缸（22）的缸体固定在水平传送台（1）下方，挡板升降气缸（22）的活塞杆上固定有挡板（21）。

4.根据权利要求1所述的纸箱自动合盖装置，其特征是，所述水平移动机构（3）为无杆气缸，水平移动机构（3）的缸体固定在水平传送台（1）内，水平移动机构（3）的滑座与转动机构（4）的缸体固定在一起。

5.根据权利要求1所述的纸箱自动合盖装置，其特征是，所述转动机构（4）为侧姿气缸。

6.根据权利要求1所述的纸箱自动合盖装置，其特征是，所述摆动件（5）由杆体（51）、辊子（52）组成，摆动件（5）一端固定在转动机构（4）的转动部上，摆动件（5）另一端转动连接有辊子（52）。

7.根据权利要求1所述的纸箱自动合盖装置，其特征是，所述胶带搬运机构（6）由二轴机械手（61）、吸盘（62）组成，二轴机械手（61）上安装有吸盘（62）和纸箱图像摄取机构（7）。

8.根据权利要求1所述的纸箱自动合盖装置，其特征是，所述纸箱图像摄取机构（7）为CCD相机，纸箱图像摄取机构（7）与工控机电连接。