1.插排组装机的开关换位机械手,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)的顶端的一侧设置有传送带(3),所述工作台(1)顶面的另一侧设置有多个装配盒(4),所述工作台(1)的顶端固定连接有支架(5),所述支架(5)两侧面的顶端均开设有限位槽(6),所述支架(5)外壁的中部设置有沿长度方向进行运动的安装座(8),所述安装座(8)顶面的两侧均固定连接有气压缸(9),两个所述气压缸(9)的输出端均固定连接有移动板(12),所述移动板(12)底面的中部固定连接有旋转气缸(13),所述旋转气缸(13)的输出端固定连接有连接架(7),所述连接架(7)的底端固定连接有两个气动夹指(2)。
2.根据权利要求1所述的插排组装机的开关换位机械手,其特征在于:所述安装座(8)的四角均转动连接有滚轮(10),四个所述滚轮(10)分别与两个限位槽(6)滚动连接,所述安装座(8)外壁的一侧固定连接有电机(11),所述电机(11)的输出端与一个滚轮(10)固定连接。
3.根据权利要求1所述的插排组装机的开关换位机械手,其特征在于:所述工作台(1)远离传送带(3)顶面的一侧开设有多个放置槽(15),多个所述装配盒(4)分别放置于放置槽(15)的内部。
4.根据权利要求1所述的插排组装机的开关换位机械手,其特征在于:所述安装座(8)远离气压缸(9)底面一侧的中部固定连接有限位柱(14),所述限位柱(14)与移动板(12)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的插排组装机的开关换位机械手,其特征在于:所述传送带(3)的顶面高出工作台(1)的顶面。
6.根据权利要求1所述的插排组装机的开关换位机械手,其特征在于:所述连接架(7)通过螺栓与旋转气缸(13)的输出端固定连接。
7.根据权利要求1所述的插排组装机的开关换位机械手,其特征在于:两个所述气压缸(9)的外壁与支架(5)的侧面之间留有间隙。