1.一种自动化粪便发酵装置，其特征在于，包括：

发酵罐，所述发酵罐的顶部设有进料口，底部设有出料口，所述出料口处设有阀门；

送料机构，所述送料机构包括升降架、装料斗、直线驱动部和翻转驱动部；所述升降架与发酵罐的侧壁连接，所述装料斗沿高度方向滑动且转动设于升降架上；所述直线驱动部设于升降架上，且一端与装料斗连接，用于驱动所述装料斗上下运动；所述翻转驱动部与装料斗连接，用于驱动装料斗翻转；

搅拌机构，所述搅拌机构的一端延伸至发酵罐内，用于搅拌。

2.根据权利要求1所述的一种自动化粪便发酵装置，其特征在于，所述直线驱动部包括第一电机、转筒和钢绳；所述转筒和第一电机分别设于升降架的顶部，且所述第一电机的输出轴与转筒连接；所述钢绳的一端缠绕在转筒上，另一端与所述装料斗连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化粪便发酵装置，其特征在于，所述翻转驱动部包括翻转气缸，所述升降架的侧壁沿高度方向设有通槽，所述翻转气缸的输出端穿过通槽与装料斗连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化粪便发酵装置，其特征在于，所述搅拌机构包括第二电机、转轴和若干搅拌叶；所述转轴的两端分别转动设于发酵罐的内顶部和内底部，所述搅拌叶套设在转轴上，所述第二电机的输出轴穿过发酵罐的底部与转轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化粪便发酵装置，其特征在于，还包括进行曝气机构，所述曝气机构包括管道和曝气风机；所述管道的一端与发酵罐连接，另一端与曝气风机连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化粪便发酵装置，其特征在于，所述进料口处设有进料漏斗。

7.根据权利要求1所述的一种自动化粪便发酵装置，其特征在于，所述发酵罐的顶部设有护栏。

8.根据权利要求7所述的一种自动化粪便发酵装置，其特征在于，所述发酵罐的一侧设有楼梯，所述护栏对应楼梯设有通口。