1.一种住房改造用地基注浆加固装置，包括推车架(1)，其特征在于，所述推车架(1)的上方位于一端位置处对称连接有液压推杆(2)，且推车架(1)的上方位于另一端位置处对称连接有输出座(3)，所述输出座(3)的输出端设置有导轨架(4)，所述液压推杆(2)的伸缩端与导轨架(4)的中部连接，所述导轨架(4)的内侧卡合有升降机构，所述升降机构中升降壳体(6)的一侧设置有注浆机构；

所述升降机构包括卡合在导轨架(4)内侧的升降壳体(6)以及对称开设在导轨架(4)内壁的导向滑槽(5)，所述导向滑槽(5)的内侧设置有传动齿条(12)，所述升降壳体(6)的上下两端对称设置有外导向卡柱(7)，且升降壳体(6)的中部对称设置有两组内导向滑块(14)，所述内导向滑块(14)的内侧贯穿卡合有输出轴(15)，所述输出轴(15)的两端输出端对称设置有与传动齿条(12)相啮合的传动齿轮(13)，所述升降壳体(6)的内侧位于中部位置处设置有同步电机(18)；

所述注浆机构包括固定在升降壳体(6)一侧的传动壳体(8)，所述传动壳体(8)的内侧从左向右依次设置有传动电机(19)、第一传动轴(21)、第二传动轴(23)，所述传动电机(19)与第一传动轴(21)通过第一传动带(20)连接，所述第一传动轴(21)与第二传动轴(23)通过第二传动带(22)连接，所述传动壳体(8)的下方正对于第二传动轴(23)的底部输出端设置有注浆管(10)，所述注浆管(10)的管道顶部开设有注浆阀口(9)，且注浆管(10)的内侧转动连接有螺旋输送绞龙(11)，所述螺旋输送绞龙(11)的顶部输出端与第二传动轴(23)的底部输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种住房改造用地基注浆加固装置，其特征在于，所述导轨架(4)的最大旋转角度为45度。

3.根据权利要求1所述的一种住房改造用地基注浆加固装置，其特征在于，所述同步电机(18)的输出端设置有同步齿轮B(17)，所述输出轴(15)的中部设置有同步齿轮A(16)，所述同步齿轮B(17)的齿牙与同步齿轮A(16)的齿牙相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种住房改造用地基注浆加固装置，其特征在于，所述外导向卡柱(7)的间隙内径与导轨架(4)的导轨外径相适配，所述内导向滑块(14)的滑块外径与导向滑槽(5)的滑槽内径相适配。

5.根据权利要求1所述的一种住房改造用地基注浆加固装置，其特征在于，所述传动电机(19)的输出端设置有第一皮带轮A，所述第一传动轴(21)的上半部设置有第一皮带轮B，第一皮带轮A与第一皮带轮B通过第一传动带(20)连接。

6.根据权利要求1所述的一种住房改造用地基注浆加固装置，其特征在于，所述第一传动轴(21)的中部设置有第二皮带轮A，所述第二传动轴(23)的中部设置有第二皮带轮B，第二皮带轮A与第二皮带轮B通过第二传动带(22)连接。