1.一种斜楔增力与自锁抓取装置，其特征在于，包括：

钢珠架，所述钢珠架为中空壳体结构，所述钢珠架的内部具有活塞腔，所述钢珠架的侧壁上设有与活塞腔连通且沿横向延伸的钢珠孔；

活塞，所述活塞的侧部具有与活塞腔密封滑动配合的圆柱面，所述活塞的侧部位于圆柱面的下方为外径逐渐减小的锥斜面；

钢珠，活动设于钢珠孔内；

抓取钢圈，套设于钢珠架的外侧，所述抓取钢圈的内环面上设有一圈夹紧凸棱，所述夹紧凸棱的内径与钢珠架的外径适配，所述夹紧凸棱的下侧面为向抓取钢圈的内侧倾斜的夹紧斜面；所述抓取钢圈上设有用于连接被抓物的连接件。

2.根据权利要求1所述的斜楔增力与自锁抓取装置，其特征在于，所述活塞的侧部底端设有用于限制钢珠滑出钢珠孔的限位斜面。

3.根据权利要求1所述的斜楔增力与自锁抓取装置，其特征在于，所述钢珠架的侧部位于钢珠孔的上方设有用于限制抓取钢圈过度上移的挡环。