1.一种喷淋管冲孔机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有一用于支撑外设管材的内壁的支撑管、用于驱动外设管材沿支撑管的长度方向移动的第一驱动模块、用于驱动外设管材旋转的第二驱动模块，用于在外设管材冲压出凹槽的冲压装置；

所述支撑管沿其长度方向依次分为固定段和活动段，所述固定段上设有第一凹陷部，所述活动段上设有第二凹陷部，第一凹陷部和第二凹陷部组成凹槽型腔，所述活动段在第三驱动模块的驱动下可与固定段分离，所述活动段上设有沿支撑管的长度方向延伸的通槽；

冲压装置与凹槽型腔相对布置，外设管材在凹槽型腔内形成凹槽后，活动段会与固定段分离，在固定段与活动段之间形成可容纳凹槽的间隙，外设管材移动让凹槽位于间隙中，然后外设管材旋转让凹槽对上通槽，接着外设管材移动使凹槽沿着通槽离开支撑管。

2.根据权利要求1所述的喷淋管冲孔机，其特征在于，所述第三驱动模块设置在固定段远离活动段的一端，所述活动段上设有沿靠近固定段的方向延伸的推杆，所述固定段内设有与推杆滑动配合的导向孔，所述推杆穿过导向孔与第三驱动模块的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的喷淋管冲孔机，其特征在于，所述冲压装置包括定位块，所述定位块上设有第一定位孔、与第一定位孔连通的第二定位孔，所述支撑管穿过第一定位孔，所述第二定位孔内设有与凹槽型腔相对的第一冲压头，所述第一冲压头在第四驱动模块的驱动下对外设管材进行冲压。

4.根据权利要求3所述的喷淋管冲孔机，其特征在于，所述第一冲压头内设有沿其长度方向延伸的贯穿孔，所述贯穿孔内设有第二冲压头，所述凹槽型腔的底部设有用于容纳第二冲压头的容纳腔，所述第二冲压头在第五驱动模块的驱动下在外设管材上打孔。

5.根据权利要求4所述的喷淋管冲孔机，其特征在于，所述定位块上设有第一导柱，所述第一导柱上滑动连接有一第一推板，所述第一冲压头固定在第一推板上，所述第四驱动模块的输出端与第一推板连接，所述第一推板与定位块之间设有第一弹簧，所述第一弹簧套设在第一导柱上。

6.根据权利要求5所述的喷淋管冲孔机，其特征在于，所述定位块包括左右对称布置的第一夹模和第二夹模，所述第一夹模和第二夹模上均设有弧形凹腔，两个所述弧形凹腔组成第一定位孔，所述第二定位孔设置在第一夹模上，所述第二夹模在第六驱动模块的驱动下压紧第一定位孔内的外设管材。

7.根据权利要求3所述的喷淋管冲孔机，其特征在于，所述第一驱动模块包括夹爪、驱动夹爪开合的第一驱动源、驱动夹爪往复移动的第二驱动源；

所述夹爪包括中空轴芯，所述支撑管穿过中空轴芯，所述中空轴芯靠近定位块的一端设有至少两个夹片，所述夹片通过一连接块与中空轴芯连接，所述连接块与中空轴芯活动连接且其远离中空轴芯的轴线的一面为斜面，所述中空轴芯的外壁上套设有一外壳；

所述第一驱动源的输出端与外壳连接以使外壳沿中空轴芯的轴向移动，所述第二驱动源的输出端与中空轴芯连接以使中空轴芯沿支撑管的长度方向往复移动。

8.根据权利要求7所述的喷淋管冲孔机，其特征在于，所述连接块靠近中空轴芯的一端与中空轴芯铰接、远离中空轴芯的一端与夹片固定连接，所述连接块与中空轴芯之间还设有第二弹簧。

9.根据权利要求7所述的喷淋管冲孔机，其特征在于，所述第二驱动模块包括第三驱动源、设置在第三驱动源的输出端的第一齿轮、套设在中空轴芯的外壁上的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮通过同步带连接。