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专利号: 2022215276993
申请人: 江苏恩邦橡胶科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电瓶车外胎生产车间用的简易机械手,其特征在于:包括两条沿水平方向设置的导轨(1),两条所述导轨(1)上下排布,两条所述导轨(1)连接两个工序;

水平滑动架(2)在两条所述导轨(1)上左右移动,垂直滑动架(3)设置在所述水平滑动架(2)上并做垂直方向上的上下移动;

悬臂(4)的前端固定在所述垂直滑动架(3)靠前一侧,所述悬臂(4)的末端与摆臂(5)的顶部铰接,所述摆臂(5)还安装一提供摆动动力的第一油缸(6);

所述摆臂(5)的下端铰接到连接架(7)的顶部,所述连接架(7)下端固定到夹持架(9)的顶部;

所述夹持架(9)具有沿水平方向设置的滑杆(9‑1),在所述滑杆(9‑1)的两侧各设置一沿其轴线方向滑动的滑块(10),所述夹持架(9)的两侧还分别设置一驱动所述滑块(10)左右移动的第二油缸(11);

每个所述滑块(10)的下端安装一夹板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种电瓶车外胎生产车间用的简易机械手,其特征在于:所述滑杆(9‑1)并排设置有2根。

3.根据权利要求2所述的一种电瓶车外胎生产车间用的简易机械手,其特征在于:每个所述夹板(8)的抓取轮胎一侧的侧面上沿前后方向并排设有多个连续的凸起。