1.一种农业施肥喷雾机器人，其特征在于：包括溶液混合装置、驱动装置、辅助支撑装置、喷雾装置和平衡装置，所述驱动装置安装在所述溶液混合装置底部，所述辅助支撑装置安装在所述驱动装置两侧，所述喷雾装置一端安装在所述溶液混合装置内部，另一端安装在所述平衡装置顶端两侧；

所述驱动装置带动所述溶液混合装置、辅助支撑装置、喷雾装置和所述平衡装置移动，所述辅助支撑装置抵住沟渠两侧向所述驱动装置提供支撑力；所述喷雾装置在所述平衡装置的控制下维持动态平衡，完成溶液喷洒。

2.如权利要求1所述的一种农业施肥喷雾机器人，其特征在于：所述辅助支撑装置包括

4组活动支撑件，4组所述活动支撑件对称安装在所述驱动装置两侧；所述活动支撑件包括依次连接的支撑杆、复位弹簧和辅助轮，所述支撑杆的底部固定在所述驱动装置侧壁、在竖直方向上倾斜预设角度，所述辅助轮安装在所述复位弹簧外端部；

所述辅助轮包括固定轴，以及活动安装在所述固定轴两端的辅助轮，所述固定轴安装在所述复位弹簧外端部。

3.如权利要求2所述的一种农业施肥喷雾机器人，其特征在于：所述平衡装置包括两组支架，以及平衡板和配重块；两组所述支架分别竖直安装在所述溶液混合装置的顶面两端，所述平衡板的两端通过转轴转动连接在所述支架上，所述配重块安装在所述平衡板底面；

所述配重块在重力的驱动下，带动所述平衡板在水平方向上摆动，以始终保持与地面的平行关系。

4.如权利要求3所述的一种农业施肥喷雾机器人，其特征在于：所述支架为下部为横截面向上逐渐缩小的梯台形状、上部为中心设有安装通孔的耳轴支架座；所述平衡板上部为板状结构，其下部则为在所述板状结构背面两端安装的耳轴支架座。

5.如权利要求4所述的一种农业施肥喷雾机器人，其特征在于：所述溶液混合装置包括内部中空形成溶液存储腔的溶液箱，以及安装在所述溶液箱内的旋转电机、连动杆和若干个搅拌杆；所述连动杆一端安装在所述溶液箱底部中心位置，并与所述旋转电机通过驱动轴驱动连接；若干个所述搅拌杆均匀的排列安装在所述连动杆的另一端；

所述旋转电机启动，驱动所述连动杆旋转，带动若干个所述搅拌杆在溶液存储腔内旋转搅动，完成对溶液的搅拌混合。

6.如权利要求5所述的一种农业施肥喷雾机器人，其特征在于：所述搅拌杆外端还设有毛刷，所述毛刷的端面成半圆形的弧面结构，与所述溶液箱内壁抵接。

7.如权利要求6所述的一种农业施肥喷雾机器人，其特征在于：所述喷雾装置包括泵机、喷管和若干个喷头，每一所述喷头均与所述喷管连通，所述泵机与所述喷管连通；若干个所述喷头均匀的、对称分布在所述平衡板的两侧，喷口向外。

8.如权利要求7所述的一种农业施肥喷雾机器人，其特征在于：所述驱动装置包括底座、双头电机、中轴和车轮；所述底座为圆角外框，半包式的嵌套在所述溶液箱下部，所述活动支撑件安装在所述底座两侧的弧面上；所述双头电机轴向安装在所述底座底面中部，其两端主传动轴均与所述中轴连接，所述车轮装配在所述中轴外端。

9.如权利要求8所述的一种农业施肥喷雾机器人，其特征在于：还包括控制面板，所述控制面板安装在所述溶液箱侧壁上，与所述双头电机、泵机、旋转电机电性连接。