1.顶升送料装置，其特征在于：包括升降机构(1)、平送机构(2)和卸料机构(3)，所述升降机构(1)上设置有所述平送机构(2)，所述平送机构(2)上设置有所述卸料机构(3)，所述升降机构(1)用于升降所述平送机构(2)和所述卸料机构(3)，所述平送机构(2)用于平移所述卸料机构(3)。

2.根据权利要求1所述的顶升送料装置，其特征在于：所述升降机构(1)包括伺服电缸(11)和剪叉式支架(12)，所述伺服电缸(11)一端固定设置，另一端设置有伸出杆(111)，所述伸出杆(111)上固定设置有转动轴(112)，所述转动轴(112)与所述伸出杆(111)垂直；所述转动轴(112)两端分别设置有两组所述剪叉式支架(12)。

3.根据权利要求2所述的顶升送料装置，其特征在于：两组所述剪叉式支架(12)关于所述转动轴(112)的中垂面镜像设置，一组所述剪叉式支架(12)包括第一槽钢(125)、第二槽钢(126)、第一叉杆(121)和第二叉杆(122)，所述第一槽钢(125)固定设置，所述第一叉杆(121)和所述第二叉杆(122)均设置在所述转动轴(112)的同一端部，二者呈剪叉式设置；所述第一叉杆(121)一端固定设置在所述第二槽钢(126)端部，另一端设置有第一轨道轮(123)，所述第一轨道轮(123)设置于所述第一槽钢(125)内部，与所述第一槽钢(125)滚动配合；所述第二叉杆(122)一端固定设置在所述第一槽钢(125)端部，另一端设置有第二轨道轮(124)，所述第二轨道轮(124)设置于所述第二槽钢(126)内部，与所述第二槽钢(126)滚动配合。

4.根据权利要求3所述的顶升送料装置，其特征在于：所述平送机构(2)包括电机模组(21)，所述电机模组(21)包括平板(222)、工字钢(221)和双头轴电机(224)，所述工字钢(221)固定设置在所述第二槽钢(126)上，所述平板(222)两端固定设置有凹槽块(223)，所述凹槽块(223)与所述工字钢(221)滑动配合；所述双头轴电机(224)固定设置在所述平板(222)一面上，用于驱动所述平板(222)。

5.根据权利要求4所述的顶升送料装置，其特征在于：所述双头轴电机(224)包括连轴(225)，所述连轴(225)贯穿所述双头轴电机(224)；所述连轴(225)两端固定设置有齿轮(226)；所述第二槽钢(126)上设置有齿条(22)，所述齿条(22)沿所述第二槽钢(126)设置；

所述齿轮(226)与所述齿条(22)啮合，并沿所述齿条(22)滚动。

6.根据权利要求4所述的顶升送料装置，其特征在于：所述平送机构(2)还包括滚珠丝杆模组(23)和第一气缸(24)；所述滚珠丝杆模组(23)包括模组底板、模组丝杆(234)、模组滑块(231)和伺服电机(232)，所述模组底板固定设置在所述平板(222)上，所述伺服电机(232)设置在所述模组底板一端，所述伺服电机(232)连接所述模组丝杆(234)的一端，所述模组滑块(231)穿过所述模组丝杆(234)，与所述模组底板形成滑动摩擦；所述模组滑块(231)的两端固定设置有铝方条(25)，所述铝方条(25)与所述模组丝杆(234)平行，每个所述铝方条(25)上设置有所述第一气缸(24)。

7.根据权利要求6所述的顶升送料装置，其特征在于：所述卸料机构(3)包括料斗(31)，所述第一气缸(24)的伸出端设置有固定板(32)，所述料斗(31)设置在所述固定板(32)上，所述料斗(31)由四个侧壁组成，两端开口处分别设置有贴合板(33)和闸门(35)；所述贴合板(33)呈环形，沿所述侧壁边缘设置，并垂直于所述侧壁；所述闸门(35)作为所述料斗(31)的底板，与所述料斗(31)呈滑动摩擦。

8.根据权利要求7所述的顶升送料装置，其特征在于：所述侧壁上还设置有引导块(34)，所述引导块(34)夹住所述闸门(35)边缘；所述卸料机构(3)还包括第二气缸(36)，所述第二气缸(36)固定设置在所述料斗(31)外部，并与所述引导块(34)平行，所述第二气缸(36)的伸出端连接所述闸门(35)。