1.瓶装饮料装箱机，其特征在于：包括关节伺服(1)、第一伺服和第二伺服，所述第一伺服和所述第二伺服均为滚珠丝杆伺服；

所述关节伺服(1)水平设置，上表面具有在内部电机驱动下绕轴心水平转动的转动盘(11)，所述转动盘(11)上设置有第一板体(41)，所述第一板体(41)垂直所述转动盘(11)，且不经过转动盘(11)轴心；

所述第一伺服包括第一电机(21)、第一螺杆(22)和第一滑块(23)，整体沿所述第一板体(41)设置；所述第一电机(21)设置于所述第一板体(41)的顶部，并且所述第一电机(21)连接所述第一螺杆(22)的传动端，所述第一螺杆(22)垂直于所述转动盘(11)并且所述第一螺杆(22)的自由端设置于所述转动盘(11)的轴心处，所述第一滑块(23)设置于所述第一螺杆(22)上，且所述第一滑块(23)平行于所述第一板体(41)，所述第一滑块(23)能够实现竖直方向上的直线运动；

所述第一滑块(23)背向所述第一板体(41)的板面上设置有第二板体(42)，所述第二板体(42)水平设置且垂直于所述第一滑块(23)；第二伺服包括第二电机(31)、第二螺杆(32)和第二滑块(33)，整体沿所述第二板体(42)设置；所述第二电机(31)设置于所述第二板体(42)上板面靠近所述第一滑块(23)的端部，所述第二螺杆(32)设置在所述第二板体(42)下方，与所述第二板体(42)无接触，所述第二滑块(33)设置于所述第二螺杆(32)上，所述第二电机(31)通过伞齿轮组件(6)向所述第二螺杆(32)传动，所述伞齿轮组件(6)连接所述第二螺杆(32)的传动端，所述第二滑块(33)能够实现水平方向上的直线运动；

所述第二滑块(33)两侧边上分别设置有滑槽(51)，所述滑槽(51)平行于所述螺杆；所述滑槽(51)上固定设置有多个叉取组件，所述叉取组件包括叉取滑块(52)、叉取气缸(53)和叉取架(54)，所述叉取滑块(52)底面设置所述叉取气缸(53)和所述叉取架(54)，所述叉取气缸(53)控制所述叉取架(54)的伸出和收回。

2.根据权利要求1所述的瓶装饮料装箱机，其特征在于：所述第一滑块(23)与所述第二板体(42)垂直连接处下方设置有三角块加强筋(43)。

3.根据权利要求1所述的瓶装饮料装箱机，其特征在于：所述第二板体(42)的两个较长侧边上均设置有可调限位传感器(8)，所述第二板体(42)远离所述第一滑块(23)的一端端部设置编码器(7)。

4.根据权利要求1所述的瓶装饮料装箱机，其特征在于：所述伞齿轮组件(6)包括第一伞齿轮(61)和第二伞齿轮(62)，所述第一伞齿轮(61)大于所述第二伞齿轮(62)，二者相互垂直且啮合，所述第一伞齿轮(61)与所述第二电机(31)连接，所述第二伞齿轮(62)与所述第二螺杆(32)的传动端连接。

5.据权利要求1所述的瓶装饮料装箱机，其特征在于：所述滑槽(51)内部设置有多个T槽块(55)，每个所述叉取组件对应一个所述T槽块(55)，所述叉取滑块(52)通过所述T槽块(55)固定在所述滑槽(51)上。

6.根据权利要求1所述的瓶装饮料装箱机，其特征在于：所述第一板体(41)面向所述第一滑块(23)的板面两侧均设置有导轨，所述第一滑块(23)面向所述第一板体(41)的板面两侧设置有对应的导轨槽。

7.根据权利要求1所述的瓶装饮料装箱机，其特征在于：所述第二板体(42)的下板面上固定设置有互相平行的第一挡板(44)和第二挡板(45)，所述第一挡板(44)和所述第二挡板(45)均垂直于所述第二板体(42)；所述第一挡板(44)设置在所述第二螺杆(32)的传动端，所述第二挡板(45)设置在第二螺杆(32)的自由端，所述第二螺杆(32)垂直于所述第一挡板(44)和所述第二挡板(45)；所述第一挡板(44)和所述第二挡板(45)之间固定设置有滑杆(46)，所述滑杆(46)设置于所述第二滑块(33)两侧，平行于所述第二螺杆(32)；所述滑杆(46)穿过同一侧的叉取滑块(52)。