1.一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置，包括齿轮环(1)，其特征在于：所述齿轮环(1)内部设置有中心轮(2)，齿轮环(1)两侧设置有防护环(6)，防护环(6)一侧设置有监测结构(5)，监测结构(5)包括旋转轴(501)，旋转轴(501)贯穿防护环(6)与中心轮(2)固定连接，旋转轴(501)上固定连接圆环(505)，圆环(505)上开设有多个卡槽(506)，圆环(505)一侧设置有安装环(508)，安装环(508)一侧安装有多个定位杆(503)，定位杆(503)上安装有转速传感器(502)，定位杆(503)一端通过滚轴活动连接有螺纹杆(507)。

2.根据权利要求1所述的一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置，其特征在于，所述中心轮(2)侧边啮合多个行星轮(3)，行星轮(3)与齿轮环(1)内壁啮合。

3.根据权利要求1所述的一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置，其特征在于，所述防护环(6)通过支架与齿轮环(1)固定连接，中心轮(2)与防护环(6)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置，其特征在于，所述安装环(508)通过滚轴与旋转轴(501)活动连接，安装环(508)一侧设置有限位环(504)。

5.根据权利要求1所述的一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置，其特征在于，所述齿轮环(1)上设置有安装结构(4)，安装结构(4)包括多个安装槽(401)，所述防护环(6)上设置有定位盘(404)，定位盘(404)上开设有多个螺纹槽(406)。

6.根据权利要求5所述的一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置，其特征在于，安装槽(401)开设在齿轮环(1)外侧壁上，多个安装槽(401)之间设置有注油孔(402)，注油孔(402)内部设置有防尘塞(403)。

7.根据权利要求5所述的一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置，其特征在于，所述定位盘(404)上设置有螺纹孔(405)，定位盘(404)通过螺纹孔(405)与防护环(6)螺旋连接。

8.根据权利要求5所述的一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置，其特征在于，所述螺纹杆(507)通过螺纹槽(406)与定位盘(404)螺旋连接。