1.一种导尿管气泡检测装置，其特征在于，包括：传输装置、第一夹具、视觉相机、移动装置以及第二夹具，所述第一夹具与所述第二夹具均用于夹紧导尿管，所述第一夹具设置于所述传输装置上，所述视觉相机间隔设置于所述传输装置的左侧或右侧，所述视觉相机的拍摄方向为朝向位于所述第一夹具上的所述导尿管，所述移动装置间隔设置于所述传输装置的左侧或右侧，所述第二夹具设置于所述移动装置上。

2.根据权利要求1所述的导尿管气泡检测装置，其特征在于：所述第一夹具的数量为多个，多个所述第一夹具间隔设置于所述传输装置上。

3.根据权利要求1所述的导尿管气泡检测装置，其特征在于：所述第一夹具包括底板以及弹力夹，所述底板设置于所述传输装置上，所述弹力夹设置于所述底板上。

4.根据权利要求1所述的导尿管气泡检测装置，其特征在于：所述传输装置为传输链条。

5.根据权利要求1所述的导尿管气泡检测装置，其特征在于：所述第二夹具为气动手指。

6.根据权利要求5所述的导尿管气泡检测装置，其特征在于：所述气动手指包括有左夹爪以及右夹爪，所述左夹爪以及右夹爪均设有卡槽。

7.根据权利要求1所述的导尿管气泡检测装置，其特征在于：所述移动装置为滑台气缸。

8.根据权利要求1所述的导尿管气泡检测装置，其特征在于：所述移动装置为机械手。

9.根据权利要求1所述的导尿管气泡检测装置，其特征在于：还包括收容盒，所述收容盒设置于所述移动装置的下方。

10.根据权利要求1所述的导尿管气泡检测装置，其特征在于：还包括光源，所述光源靠近所述视觉相机设置，所述光源的照射方向为朝向位于所述第一夹具上的所述导尿管。