1.一种水利工程用清理管道设备，包括机箱(1)和设置在机箱(1)上的行走机构(2)，其特征在于：所述机箱(1)的表面和内部设置有清理组件(3)，所述机箱(1)的内部设置有控制清理组件(3)的从动组件(4)，所述清理组件(3)包括：转杆(32)，所述转杆(32)贯穿机箱(1)且与机箱(1)转动连接；

叶轮(31)，所述叶轮(31)的左侧与转杆(32)的一端固定；

圆盘(33)，所述转杆(32)远离叶轮(31)的一端与圆盘(33)固定，所述圆盘(33)转动安装在机箱(1)的左侧；

毛刷(34)，所述圆盘(33)的表面固定有毛刷(34)；

竖杆(35)，所述竖杆(35)远离机箱(1)中心的一侧与弹簧A的一端固定，所述弹簧A的另一端固定在机箱(1)的内壁上；

铲板(36)，所述竖杆(35)靠近弹簧A的一端与铲板(36)固定，所述铲板(36)贯穿机箱(1)且与机箱(1)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用清理管道设备，其特征在于：所述从动组件(4)包括齿轮(41)，所述齿轮(41)转动安装在机箱(1)的内壁上，所述齿轮(41)与齿条(42)啮合，所述齿条(42)滑动安装在机箱(1)的内壁上，所述齿条(42)与支杆(43)的一端铰接，所述支杆(43)的另一端与竖杆(35)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程用清理管道设备，其特征在于：所述齿轮(41)的中心开设有通孔，所述齿轮(41)中心通孔的里侧设置有棘轮，所述转杆(32)的表面设置有棘爪。

4.根据权利要求2所述的一种水利工程用清理管道设备，其特征在于：所述齿条(42)上设置有防卡死组件(5)，所述防卡死组件(5)包括滑动齿(51)，所述滑动齿(51)被滑杆(52)贯穿且与滑杆(52)滑动连接，所述滑杆(52)与齿条(42)固定，所述滑动齿(51)与弹簧B的一端固定，所述弹簧B的另一端与齿条(42)固定。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程用清理管道设备，其特征在于：所述机箱(1)上开设有导水槽。