1.一种柔性对接装置，其特征在于，包括：

基座；

横向滑动机构，其包括：

两根横向导轨或横向导杆，其两端分别设置一柔性衬套，所述柔性衬套包括由刚性材料组成的外圈、内圈及位于外圈和内圈之间的柔性材料；所述内圈固定于所述横向导轨或横向导杆的端部；两根横向导轨或横向导杆通过第一支架水平设置于所述基座正面上部，且两根横向导轨或横向导杆上下平行；所述第一支架上设安装孔，所述柔性衬套的外圈固定于该安装孔内；

横向滑板，其相对基座正面一侧的背面上下分别凸设横向滑块，横向滑块滑设于横向导轨或横向导杆上；横向滑板中央设供安装插头或插座的第一安装通孔；

至少四根横向弹簧，分别套设于横向滑块外侧的横向导轨或横向导杆上；

两根对插导向销，竖直设置于所述横向滑板正面中央第一安装通孔的上下；第一安装通孔的中心、两根对插导向销的轴线位于同一轴线上；

刚性接插头座，其中央设安装插头或插座的第二安装通孔，第二安装通孔的上、下方各设一供所述对插导向销插置的对插导向孔，该对插导向孔的前部呈喇叭口状，后部为与对插导向销匹配的圆柱形。

2.如权利要求1所述的柔性对接装置，其特征在于，还设有纵向调节座，其包括：纵向基板，其中央设供安装插头或插座的第三安装通孔，纵向基板背面竖直设置至少两根纵向导向杆，对应的，所述横向滑板上设置供纵向导向杆插置的导向孔，且纵向导向杆尾部设有用于运动限位的台阶结构；

若干纵向弹簧，分别套设于所述纵向导向杆上，纵向弹簧两端分别抵靠纵向基板和横向滑板；

所述的两根对插导向销竖直设置于所述纵向基板正面中央第三安装通孔的上下，该两根对插导向销轴线与第三安装通孔的中心位于同一轴线上。

3.如权利要求2所述的柔性对接装置，其特征在于，还设有竖向滑动机构，其包括：两根竖向导轨或竖向导杆，其两端通过第二支架设置于所述横向滑板正面两侧；

竖向滑板，其正对横向滑板正面一侧的背面左右分别凸设竖向滑块，该竖向滑块滑设于横向滑板上的竖向导轨或竖向导杆上；竖向滑板上设供所述纵向基板上的纵向导向杆穿设的导向通孔，所述纵向基板通过纵向导向杆活动连接于竖向滑板上；所述纵向弹簧分别套设于所述纵向导向杆上，纵向弹簧两端分别抵靠纵向基板和竖向滑板；

至少四根竖向弹簧，分别套设于竖向滑块外侧的竖向导轨或竖向导杆上。

4.如权利要求3所述的柔性对接装置，其特征在于，所述第二支架上设安装通孔，安装通孔内设置柔性衬套，所述竖向导轨或竖向导杆的端部分别连接所述柔性衬套的内圈。

5.如权利要求1所述的柔性对接装置，其特征在于，所述的柔性材料上沿周向设若干孔洞。

6.如权利要求1或2或3所述的柔性对接装置，其特征在于，所述的基座和/或纵向基板和/或竖向滑板上设有供电缆或管线穿过的过线孔。

7.如权利要求1或2或3所述的柔性对接装置，其特征在于，所述横向滑板或纵向基板或竖向滑板正面中部两侧凸设限位块，限位块采用柔性材质材料。

8.如权利要求7所述的柔性对接装置，其特征在于，所述限位块采用橡胶、聚氨酯或尼龙。

9.如权利要求1所述的柔性对接装置，其特征在于，所述的对插导向销前端部成圆锥状。