1.一种起重链条校正机,包括:工作台;
夹持装置,用于夹住链条;
驱动装置,连接于夹持装置,以使夹持装置具有在一个维度上运动的状态;
其特征在于:
所述夹持装置设有四组,在工作台上水平阵列两组和竖直阵列两组分布;
所述夹持装置包含:
支撑板,安装在工作台的上方;
第一导向块,固定安装在支撑板上;
第二导向块,固定安装在支撑板上并与第一导向块抵接安装;
第一卡板,固定安装在第一导向块上;
第二卡板,固定安装在第二导向块上并与第一卡板抵接;
凹形板,安装在第一卡板和第二卡板上方并将第一卡板和第二卡板压紧以使第一导向块和第二导向块相互固定;
其中,所述第一导向块和第二导向块中均设有半圆槽;
所述第一导向块和第二导向块相抵接并连接在一起后所述第一导向块的半圆槽与所述第二导向块的半圆槽拼接为一个圆形槽;
所述半圆槽均为通槽;
所述圆形槽中滑动安装卡位柱;
所述卡位柱的一端设有驱动件,以使卡位柱在圆形槽中滑动;
所述卡位柱的另一端设有配合槽;
水平阵列的另一组夹持装置中的卡位柱端部设有与配合槽卡接配合的配合杆。
2.根据权利要求1所述的起重链条校正机,其特征在于:所述半圆槽中固定安装多组万向球;
所述万向球与所述卡位柱抵接。
3.根据权利要求2所述的起重链条校正机,其特征在于:所述多组万向球关于所述半圆槽的圆心阵列分布;
所述多组万向球关于所述半圆槽的中心轴线线性阵列分布。
4.根据权利要求1所述的起重链条校正机,其特征在于:所述驱动件包含:
支撑架,固定安装在支撑板上;
液压缸,固定安装在支撑架上;
第一铰接块,固定安装在液压缸的输出端;
连接板,铰接于第一铰接块;
第二铰接块,铰接于连接板;
安装盘,固定连接于第二铰接块并安装在卡位柱的端部;
所述第一铰接块和第二铰接块分别与连接板的两端铰接。
5.根据权利要求4所述的起重链条校正机,其特征在于:所述连接板包含:
第一连接块,铰接于第一铰接块;
第二连接块,铰接于第二铰接块;
第一导向杆,固定连接于第一连接块;
所述第二连接块与所述第一导向杆滑动连接。
6.根据权利要求5所述的起重链条校正机,其特征在于:所述第一导向块上方固定安装第一安装板;
所述第二导向块上方固定安装第二安装板;
所述第一安装板和所述第二安装板相互抵接。
7.根据权利要求6所述的起重链条校正机,其特征在于:所述凹形板上方固定安装方形杆;
所述方形杆中心处穿设有转动轴;
所述第一导向块上固定安装第三安装板;
所述转动轴转动连接于第三安装板并固定连接于方形杆。
8.根据权利要求7所述的起重链条校正机,其特征在于:所述工作台上开设有两个避位槽;
两组水平阵列的所述夹持装置中的支撑板安装在工作台上;
另外两组水平阵列的所述夹持装置中的支撑板安装在两个避位槽上。
9.根据权利要求8所述的起重链条校正机,其特征在于:所述驱动装置包含:
驱动电机,固定安装在工作台的一侧;
滚珠丝杠,固定连接于驱动电机的输出端;
丝杠支座,设有两个,并转动连接于滚珠丝杠的两端;
丝杠螺母,螺纹连接于滚珠丝杠并与安装在避位槽上的支撑板固定连接。
10.根据权利要求9所述的起重链条校正机,其特征在于:所述避位槽的底面上固定安装导向座;
所述导向座上固定安装第二导向杆;
所述第二导向杆上滑动安装连接座;
所述连接座固定连接于支撑板。