1.一种基于激光雷达技术的勘探机器狗，其特征在于，包括本体和控制终端，所述本体包括激光雷达、控制模块、摄像头和机械四肢，所述控制终端电连接有通信模块，所述控制模块与所述控制终端之间通过所述通信模块建立无线通讯；所述激光雷达通过防抖云台安装在所述本体上并与所述控制模块电连接；所述摄像头固定安装在所述本体上并与所述控制模块电连接；所述机械四肢的驱动端连接有电机。

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达技术的勘探机器狗，其特征在于，所述控制模块电连接有定位模块、驱动模块和电源模块，所述定位模块包括陀螺仪和北斗模块，所述陀螺仪固定安装在所述本体上并与所述北斗模块电连接。

3.根据权利要求2所述的基于激光雷达技术的勘探机器狗，其特征在于，所述驱动模块与所述电机电连接以控制所述机械四肢运动。

4.根据权利要求2所述的基于激光雷达技术的勘探机器狗，其特征在于，所述电源模块由多块大容量锂电池串联而成，所述电源模块固定安装于所述本体内部。

5.根据权利要求1所述的基于激光雷达技术的勘探机器狗，其特征在于，所述通信模块采用数字电台。

6.根据权利要求1所述的基于激光雷达技术的勘探机器狗，其特征在于，所述激光雷达采用多线激光雷达。

7.根据权利要求1所述的基于激光雷达技术的勘探机器狗，其特征在于，所述摄像头上安装有补光灯。

8.根据权利要求1所述的基于激光雷达技术的勘探机器狗，其特征在于，所述控制终端采用PC机。