1.一种嵌入式装载有自固定结构的扶梯用驱动主机，其特征在于，包括：

驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的一面设置有散热板(2)，所述驱动电机(1)的两侧设置有连接板(15)，所述驱动电机(1)的顶部设置有电源接口(16)，所述驱动电机(1)的输出端安装有减速器(8)，所述减速器(8)的输出端安装有驱动轴(10)，所述连接板(15)的顶部设置有压紧板(13)，所述压紧板(13)的顶部设置有下压弹簧(14)，所述下压弹簧(14)的另一端连接有安装基座(11)，所述安装基座(11)的内部开设有限位滑槽(12)，所述安装基座(11)的一侧安装有竖直定位板(5)，所述竖直定位板(5)的一面设置有限位座(4)，所述限位座(4)的内部开设有通孔(17)，所述通孔(17)的下方设置有加强筋(3)，所述通孔(17)的上方安装有驱动电池(7)，所述驱动电池(7)的外侧套设有限位框(6)。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式装载有自固定结构的扶梯用驱动主机，其特征在于，所述限位座(4)还设有：

伸缩柱(18)，其安装在所述限位座(4)的底部，所述伸缩柱(18)的输出端安装有移动板(19)，所述移动板(19)的内部开设有套设孔(20)，所述套设孔(20)的内部安装有压紧半环(22)，所述压紧半环(22)的一端连接有压缩弹簧(9)，所述压紧半环(22)的另一侧设置有电源插头(21)。

3.根据权利要求2所述的一种嵌入式装载有自固定结构的扶梯用驱动主机，其特征在于，所述限位座(4)通过伸缩柱(18)与移动板(19)之间为固定连接，且伸缩柱(18)设置有四个。

4.根据权利要求2所述的一种嵌入式装载有自固定结构的扶梯用驱动主机，其特征在于，所述压紧半环(22)通过压缩弹簧(9)与移动板(19)之间为弹性连接，且压紧半环(22)与套设孔(20)尺寸吻合。

5.根据权利要求1所述的一种嵌入式装载有自固定结构的扶梯用驱动主机，其特征在于，所述连接板(15)通过螺栓固定在安装基座(11)的内部，且驱动电机(1)与连接板(15)之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种嵌入式装载有自固定结构的扶梯用驱动主机，其特征在于，所述压紧板(13)通过下压弹簧(14)与安装基座(11)之间为弹性连接，且压紧板(13)设置有四个。

7.根据权利要求1所述的一种嵌入式装载有自固定结构的扶梯用驱动主机，其特征在于，所述限位框(6)与竖直定位板(5)之间为固定连接，且竖直定位板(5)通过螺栓固定在安装基座(11)的一侧。