1.一种行星减速箱电机轴承组装装置，其特征在于，包括：滚珠传送机构、轴承传送机构、压入机构以及定位夹紧机构，定位夹紧机构用于定位电机外壳，在定位夹紧机构下方安装有压入机构，在压入机构旁安装有滚珠传送机构以及轴承传送机构，滚珠传送机构用于向压入机构输送滚珠，轴承传送机构用于向压入机构输送轴承；

轴承传送机构包括：轴承槽体、第一安装座、第一推送气缸、第一推送座以及底部阻挡组件，轴承槽体内排列输送有若干轴承，轴承槽体的输出端下方安装有第一推送座，第一推送座开设有供轴承落入的容纳槽，第一推送座连接至第一推送气缸输出端，第一推送气缸安装在第一安装座上，在第一推送座底部安装有底部阻挡组件，底部阻挡组件用于开闭容纳槽。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速箱电机轴承组装装置，其特征在于，底部阻挡组件包括：阻挡臂、驱动壳以及第一驱动件，阻挡臂两有个，阻挡臂一端位于容纳槽正下方，阻挡臂另一端伸入至驱动壳内，两阻挡臂均连接至第一驱动件，第一驱动件用于驱动两阻挡臂张开或闭合。

3.根据权利要求1或2所述的一种行星减速箱电机轴承组装装置，其特征在于，滚珠传送机构包括：存放杆、承载座、第二推送气缸以及夹持推送组件，在压入机构旁固定有承载座，承载座插入有存放杆，存放杆穿过滚珠，承载座内安装有夹持推送组件，夹持推送组件用于夹持滚珠，在承载座上安装有第二推送气缸，第二推送气缸的输出端连接至夹持推送组件。

4.根据权利要求3所述的一种行星减速箱电机轴承组装装置，其特征在于，夹持推送组件包括：夹持臂、第二推送座以及第二驱动件，第二推送座能移动地安装在承载座上，第二推送座能相对承载座在远离或靠近压入机构的方向上运动，第二推送座与第二推送气缸的输出端连接，在第二推送座上安装有能相互远离或靠近的夹持臂，在第二推送座上安装有第二驱动件，第二驱动件用于驱动夹持臂运动。

5.根据权利要求4所述的一种行星减速箱电机轴承组装装置，其特征在于，两夹持臂中，一夹持臂靠近另一夹持臂一侧凹陷形成弧形面，弧形面与滚珠底部接触。

6.根据权利要求5所述的一种行星减速箱电机轴承组装装置，其特征在于，压入机构包括：压入座以及压入驱动组件，压入座支撑轴承和滚珠，压入座插入至电机外壳内，压入座与压入驱动组件的输出端连接，压入驱动组件用于驱动压入座在竖直方向上运动。

7.根据权利要求6所述的一种行星减速箱电机轴承组装装置，其特征在于，压入座向上延伸有导向杆，导向杆穿过滚珠以及轴承。

8.根据权利要求7所述的一种行星减速箱电机轴承组装装置，其特征在于，压入座为筒盖状结构，压入座顶面凹陷形成环形槽，环形槽共轴承中部向下凸出的凸环插入，凸环内卡入滚珠，压入座盖在一安装座上，安装座凸出形成有插入至压入座内的封堵杆，导向杆为T型结构，导向杆大端位于压入座内，导向杆与封堵杆之间安装有弹簧，弹簧用于保持导向杆顶端从压入座顶面冒出。

9.根据权利要求8所述的一种行星减速箱电机轴承组装装置，其特征在于，导向杆顶面与侧壁的连接处形成第一导向面，第一导向面用于导向滚珠套在导向杆上。

10.根据权利要求9所述的一种行星减速箱电机轴承组装装置，其特征在于，压入座顶面与侧壁的连接处形成第二导向面，第二导向面用于导向轴承盖在压入座外。