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专利号: 2022213663578
申请人: 上海康誉生物科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-11-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种运输平稳的医疗用物流机器人,包括:机器人主体(1),其特征在于:所述机器人主体(1)下方设有底盘(2),所述底盘(2)表面四角处均固定连接有支撑柱(3),同侧的两个所述支撑柱(3)相互靠近的一侧均设有缓冲机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种运输平稳的医疗用物流机器人,其特征在于,所述缓冲机构(4)包括导杆(5),所述导杆(5)一端与支撑柱(3)侧壁固定连接,所述导杆(5)上套设有一号压缩弹簧(6),所述一号压缩弹簧(6)一端与支撑柱(3)侧壁接触连接,所述一号压缩弹簧(6)另一端固定连接有滑块(7),所述滑块(7)套设于导杆(5)上与导杆(5)滑动连接,所述滑块(7)顶部通过转接块转动连接有连接杆(8),所述连接杆(8)远离滑块(7)一端通过转接块与机器人主体(1)底面转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种运输平稳的医疗用物流机器人,其特征在于,四个所述支撑柱(3)顶部均竖直固定连接有缓冲弹簧(10),所述机器人主体(1)底面位于四个支撑柱(3)上方均开设有延伸槽(9),四个所述支撑柱(3)上端伸进延伸槽(9)内与延伸槽(9)内侧壁滑动连接,四个所述缓冲弹簧(10)顶部均与对应的延伸槽(9)内顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种运输平稳的医疗用物流机器人,其特征在于,所述机器人主体(1)一侧开设有多个存放仓(11),所述存放仓(11)内均滑动连接有存储盒(12),所述存放仓(11)内顶部位于存储盒(12)上方开设有驱动仓(13),所述驱动仓(13)内水平设有压板(14),所述压板(14)底面固定连接有按压棉块(15),所述驱动仓(13)顶部均开设有驱动口(16),所述驱动口(16)内滑动连接有L形驱动杆(17),所述L形驱动杆(17)一端与压板(14)顶部固定连接,所述机器人主体(1)顶部一端竖直开设有开口(18),所述开口(18)均与多个驱动口(16)连通,所述开口(18)内竖直插接有拉杆(19),多个所述L形驱动杆(17)另一端均与拉杆(19)侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种运输平稳的医疗用物流机器人,其特征在于,所述开口(18)内底部固定连接有二号压缩弹簧(22),所述二号压缩弹簧(22)顶部与拉杆(19)底部固定连接,所述拉杆(19)顶部伸出开口(18)外转动连接有卡块(20),所述机器人主体(1)顶面位于卡块(20)相对位置固定连接有L形固定板(21),所述L形固定板(21)与卡块(20)卡接连接。

6.根据权利要求4所述的一种运输平稳的医疗用物流机器人,其特征在于,所述存储盒(12)相对位置的两侧均水平固定连接有滑杆(24),所述存放仓(11)内侧壁位于滑杆(24)相对位置均开设有滑槽(23),所述滑槽(23)与对应的滑槽(23)滑动连接。