1.一种半自动推送钉设备，推送钉设备由设备框架(1)、电气控制仓(2)、文本控制器(3)、气源处理件(4)、震动盘(5)、直震送钉器(6)、推钉器(7)、检测传感器(8)和震动频率控制器(9)组成，其特征在于：所述设备框架(1)的下半部分为电气控制仓(2)，所述设备框架(1)的上半部分为放置仓(10)，所述放置仓(10)内安装有震动盘(5)，所述放置仓(10)外侧一面的上方装有文本控制器(3)，所述电气控制仓(2)的侧壁安装有气源处理件(4)，设备框架(1)的另一侧伸出，并安装有推钉器(7)，推钉器(7)和震动盘(5)之间有直震送钉器(6)来连接，推钉器(7)一侧装有检测传感器(8)，推钉器(7)的下方安装有震动频率控制器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动推送钉设备，其特征在于：所述设备框架(1)由铝合金型材加钣金件搭建而成。

3.根据权利要求1所述的一种半自动推送钉设备，其特征在于：所述震动频率控制器(9)有两个分别控制震动盘(5)和直震送钉器(6)的震动频率。

4.根据权利要求1所述的一种半自动推送钉设备，其特征在于：所述设备框架(1)固定在工位机械手边，并接通电源，连接设备和机械手之间的通讯线，并在气源处理件(4)上接通进气管。

5.根据权利要求1所述的一种半自动推送钉设备，其特征在于：所述电气控制仓(2)内安装有控制元器件控制震动盘(5)、直震送钉器(6)、推钉器(7)的运行，所述文本控制器(3)调节好送钉推钉的速度参数控制直震送钉器(6)、推钉器(7)的运行频率。