1.一种岩土取芯组件，包括钻杆(11)以及钻头(12)，其特征在于：所述钻杆(11)的一端连接钻头(12)，另一端连接冲击器(2)，套管(13)套设在钻杆(11)内，套管(13)与钻杆(11)同轴设置，该套管(13)的内腔与钻头(12)的内腔相互连通。

2.根据权利要求1所述的一种岩土取芯组件，其特征在于：所述的钻杆(11)与冲击器(2)之间设有冲击头(3)，该冲击头(3)的一端套设于冲击器(2)内，另一端连接钻杆(11)。

3.根据权利要求2所述的一种岩土取芯组件，其特征在于：所述套管(13)远离钻头(12)的端部设有堵头(14)，该堵头(14)与套管(13)螺纹连接。

4.一种一体式潜孔钻机，其特征在于：包括如权利要求1‑3中任一项所述的一种岩土取芯组件，其中，所述的冲击器(2)始终位于岩土(4)的上方。

5.根据权利要求4所述的一体式潜孔钻机，其特征在于：所述的冲击器(2)连接有推进装置(5)，该推进装置(5)为冲击器(2)提供动力，带动钻头(12)向下移动，对岩土进行削切。

6.根据权利要求5所述的一体式潜孔钻机，其特征在于：还包括液压系统(6)以及空压机系统(7)，其中，所述的液压系统(6)为推进装置(5)提供动力，空压机系统(7)为冲击器(2)提供气源。

7.根据权利要求6所述的一体式潜孔钻机，其特征在于：还包括行走系统(8)，行走系统(8)的行走动力由液压系统(6)提供，且行走系统(8)采用履带式设计。