1.一种推进机构，其特征在于，包括：

扒拉组件(1)，所述扒拉组件(1)上设有第一限位部(101)，所述扒拉组件(1)用于扒刮接触面上的污垢；

偏心组件(2)，所述偏心组件(2)与所述扒拉组件(1)的所述第一限位部(101)适配；

驱动组件(3)，所述驱动组件(3)与所述偏心组件(2)连接，所述驱动组件(3)用于驱动所述偏心组件(2)在所述第一限位部(101)上往复移动并形成第一位置和第二位置，所述偏心组件(2)在所述第一限位部(101)上往复移动时带动所述扒拉组件(1)往复移动。

2.根据权利要求1所述的推进机构，其特征在于，所述扒拉组件(1)包括第一扒拉构件(11)，所述第一扒拉构件(11)包括扒拉本体(111)和清洁支臂(112)，所述扒拉本体(111)与所述清洁支臂(112)的一端连接，所述清洁支臂(112)的另一端能与所述接触面相抵接，所述第一限位部(101)设置在所述扒拉本体(111)上。

3.根据权利要求2所述的推进机构，其特征在于，第一限位部(101)为第一限位孔，所述第一限位孔在所述扒拉本体(111)上设置为沿所述清洁支臂(112)扒拉运动方向两侧所在平面的高度高于所述第一限位部(101)中心位置所在平面的高度。

4.根据权利要求2所述的推进机构，其特征在于，所述扒拉组件(1)还包括第二扒拉构件(12)，所述第二扒拉构件(12)与所述第一扒拉构件(11)连接，所述第二扒拉构件(12)上设置有第二限位部(102)，所述第二限位部(102)与所述第一限位部(101)连通设置，所述偏心组件(2)与所述第二限位部(102)适配。

5.根据权利要求4所述的推进机构，其特征在于，所述第二限位部(102)为第二限位孔，所述偏心组件(2)能沿着所述第二限位孔的长度方向移动。

6.根据权利要求4所述的推进机构，其特征在于，所述偏心组件(2)包括偏心轮本体(21)、偏心轴(22)和限位轴(23)，所述偏心轴(22)以及所述限位轴(23)分别设置在所述偏心轮本体(21)的相对两侧，所述偏心轮本体(21)夹设在所述第一扒拉构件(11)与所述第二扒拉构件(12)之间，所述偏心轴(22)与所述第二限位部(102)相适配，所述限位轴(23)与所述第一限位部(101)相适配。

7.一种尘盒机构，应用于清洁机器人，其特征在于，包括：

壳体组件(4)，所述壳体组件(4)内设有容纳腔(401)，所述壳体组件(4)上设有与容纳腔(401)连通的入尘口(402)和出风口(403)；

如权利要求1至6任意一项所述的推进机构，所述推进机构设置在所述容纳腔(401)内，所述驱动组件(3)能驱动所述扒拉组件(1)在所述入尘口(402)以及与所述入尘口(402)相对一侧之间往复移动，且所述驱动组件(3)能驱动所述扒拉组件(1)沿所述容纳腔(401)的顶壁与底壁之间往复移动。

8.根据权利要求7所述的尘盒机构，其特征在于，所述扒拉组件(1)上设有第三限位部(103)，所述壳体组件(4)的内壁上形成凸起，所述推进机构通过所述第三限位部(103)与所述壳体组件(4)的内壁上的所述凸起适配。

9.根据权利要求7所述的尘盒机构，其特征在于，还包括封堵件(5)，所述封堵件(5)设置在所述入尘口(402)处，所述封堵件(5)与所述壳体组件(4)活动连接，所述封堵件(5)至少部分覆盖所述入尘口(402)。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机身，所述机身上设有安装空位；

风机组件和滚刷组件(6)，所述风机组件和所述滚刷组件(6)件设置在所述机身上；

如权利要求7至9任意一项所述的尘盒机构，所述尘盒机构设置在所述机身的安装空位，所述风机组件与所述出风口(403)相对设置，所述滚刷组件(6)与所述入尘口(402)相对设置。