1.一种保温杯生产用取放装置，其特征在于：包括第一上料机构(1)、取料机构(3)、第二上料机构(4)、导向机构(5)，所述第一上料机构(1)左端设有取料机构(3)，第一上料机构(1)前端设有第二上料机构(4)，第二上料机构(4)右端设有导向机构(5)。

2.如权利要求1所述的一种保温杯生产用取放装置，其特征在于：所述第一上料机构(1)包含第一传送带(10)、第一限位板(11)、第一挡板(12)、第一压力感应装置(121)、第三红外线感应装置(13)、第一电控滑轨(2)、第一电控滑块(20)、第一红外线发射装置(21)、第一电控开合门(22)、第二压力感应装置(221)，所述第一传送带(10)左右方向设置，第一传送带(10)上端面设有左右方向设置的两块第一限位板(11)，两块第一限位板(11)均竖直设置且两块第一限位板(11)前后平行对称，两块第一限位板(11)之间设有第一挡板(12)，第一挡板(12)右端面设有第一压力感应装置(121)、第三红外线感应装置(13)，每个第一挡板(12)上端面设有第一电控滑轨(2)，第一电控滑轨(2)设置方向与第一挡板(12)设置方向一致，前侧第一电控滑轨(2)后端面、后侧第一电控滑轨(2)前端面均设有第一电控滑块(20)，两个第一电控滑块(20)之间设有第一电控开合门(22)，第一电控开合门(22)左端面设有第二压力感应装置(221)，第一电控滑轨(2)上端面设有第一红外线发射装置(21)。

3.如权利要求2所述的一种保温杯生产用取放装置，其特征在于：前侧第一电控滑轨(2)后端面设在前侧第一限位板(11)后端面前侧，后侧第一电控滑轨(2)后端面设在后侧第一限位板(11)后端面后侧。

4.如权利要求1所述的一种保温杯生产用取放装置，其特征在于：所述取料机构(3)包含第二底座(30)、第二电控滑轨(31)、第二电控滑块(311)、第三电控转杆(32)、第三电控滑轨(33)、第三电控滑块(331)、第四平板(34)、第四红外线接收装置(341)、第四电控滑轨(35)、第四电控滑块(351)、第四电控夹具(3511)，所述第二底座(30)设在第一传送带(10)左侧，第二底座(30)上端面设有前后方向设置的第二电控滑轨(31)，第二电控滑轨(31)上端设有第二电控滑块(311)，第二电控滑块(311)上端面设有竖直设置的第三电控转杆(32)，第三电控转杆(32)右端面设有竖直设置的第三电控滑轨(33)，第三电控滑轨(33)右端设有第三电控滑块(331)，第三电控滑块(331)右端面设有水平设置的第四平板(34)，第四平板(34)前端面设有第四红外线接收装置(341)，第四红外线接收装置(341)与第一红外线发射装置(21)相适应，第四平板(34)下端面设有左右方向设置的第四电控滑轨(35)，第四电控滑轨(35)下端设有若干个第四电控滑块(351)，若干个第四电控滑块(351)下端面设有第四电控夹具(3511)。

5.如权利要求4所述的一种保温杯生产用取放装置，其特征在于：所述第四电控滑轨(35)左端面、第一压力感应装置(121)右端面共面，第三红外线感应装置(13)右端面设在第一压力感应装置(121)右端面左侧。

6.如权利要求1所述的一种保温杯生产用取放装置，其特征在于：所述第二上料机构(4)包含第二传送带(40)、第二限位板(41)、第二电控开合门(42)、第三压力感应装置(421)，所述第二传送带(40)前后方向设置，第二传送带(40)后端穿过第一传送带(10)内侧，第二传送带(40)左右两侧均设有竖直设置的第二限位板(41)，两个第二限位板(41)平行对称，两个第二限位板(41)之间设有第二电控开合门(42)，第二电控开合门(42)前端面设有第三压力感应装置(421)。

7.如权利要求1所述的一种保温杯生产用取放装置，其特征在于：所述导向机构(5)包含支架(50)、第五电控滑轨(51)、第五电控滑块(511)、第五网板(52)、第五红外线发射装置(521)、第五行导向孔(53)、导向通孔(530)、导向管(54)，所述支架(50)设在第二上料机构(4)右侧，支架(50)设在设在第一传送带(10)前侧，支架(50)左端面设有竖直设置的第五电控滑轨(51)，第五电控滑轨(51)左端设有第五电控滑块(511)，第五电控滑块(511)左端面设有水平设置的第五网板(52)，第五网板(52)上端面设有若干个第五红外线发射装置(521)、若干个第五行导向孔(53)，若干个第五红外线发射装置(521)、若干个第五行导向孔(53)相适应，若干个第五行导向孔(53)均左右方向设置，若干个第五行导向孔(53)均前后方向均匀分布，每个第五行导向孔(53)左端、右端均设有一个第五红外线发射装置(521)，第五红外线发射装置(521)与第四红外线接收装置(341)相适应，第五行导向孔(53)包含若干个导向通孔(530)，若干个导向通孔(530)左右方向均匀分布，第五网板(52)下端面设有竖直设置的若干个导向管(54)，若干个导向管(54)、若干个导向通孔(530)一一对应，每个导向通孔(530)下端口设有一个同轴的导向管(54)。