1.一种齿条式单轨运行机的驱动装置，其特征在于，包括：

固定板；

电机，所述电机安装于所述固定板的一侧；

减速器，所述减速器安装于所述固定板上，所述减速器的输入端与所述电机的输出轴固定连接；

驱动齿轮，所述驱动齿轮安装于所述减速器的输出端连接；

导向件，导向件包括导轨和齿牙，所述导轨通过齿牙与驱动齿轮啮合；

安装架，所述安装架安装于所述固定板上，所述安装架上固定安装有伸缩缸；

锁止机构，所述锁止机构包括安装臂、定向框和定位臂，所述定向框通过安装臂安装于所述安装架上，所述定位臂滑动连接接于所述定向框的内部，且所述定位臂位于齿牙的一侧，所述伸缩缸输出轴一端通过连接块与所述定位臂连接。

2.根据权利要求1所述的齿条式单轨运行机的驱动装置，其特征在于，所述定向框的内部固定连接有第一连接柱，所述定位臂套设于所述第一连接柱的表面，所述第一连接柱的表面且位于定位臂的两侧均套设有弹性件。

3.根据权利要求1所述的齿条式单轨运行机的驱动装置，其特征在于，所述定位臂的一端的两侧均设置有斜面，所述定位臂的另一端开设有安装腔，所述安装腔的内部固定连接有第二连接柱。

4.根据权利要求3所述的齿条式单轨运行机的驱动装置，其特征在于，所述连接块的一端延伸至安装腔的内部后套设于所述第二连接柱的表面。

5.根据权利要求1所述的齿条式单轨运行机的驱动装置，其特征在于，所述固定板的一侧且位于导轨的上下两侧均安装有导向轮。

6.根据权利要求1所述的齿条式单轨运行机的驱动装置，其特征在于，所述驱动齿轮包括中心轴、挡盘和两个带动齿件，所述中心轴的两端均连接有挡盘，所述带动齿件包括齿柱、挡环、螺帽和连接环，两组所述带动齿件中的齿柱交错设置于两个所述挡盘之间。

7.根据权利要求6所述的齿条式单轨运行机的驱动装置，其特征在于，多个所述齿柱之间通过连接环连接，所述齿柱的一端且靠近连接环的一侧设置有挡环，所述齿柱的另一端螺纹连接有螺帽。