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专利号: 2022212902656
申请人: 南通海迅智造科技股份有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种易于定位的校平机智能上下料机构,包括底座(1)、外壳(7)和位置柱(13),其特征在于:所述底座(1)顶部的一侧固定有支架(2),所述支架(2)的顶部一侧安装有伺服电机(4),所述伺服电机(4)的一侧设置有齿轮(15),所述支架(2)顶部的另一侧安装有链条(5),所述支架(2)的一侧活动有外壳(7);

所述外壳(7)的顶部安装有第一气缸(6),所述第一气缸(6)的底端固定有轴柱(3),所述轴柱(3)的底部固定有固定板(8),所述固定板(8)顶部的一侧设置有旋转机构(9),所述旋转机构(9)包括驱动电机(901)、第一凹槽(902)、旋转轴(903)以及第一凸块(904),所述固定板(8)底部的一侧安装有电磁吸盘(10),所述底座(1)顶部的另一侧安装有位置柱(13);

所述位置柱(13)的一侧安装有弹簧(14)。

2.根据权利要求1所述的一种易于定位的校平机智能上下料机构,其特征在于:所述驱动电机(901)设置于固定板(8)顶部的一侧,所述驱动电机(901)的底端安装有旋转轴(903),所述第一凹槽(902)内嵌于固定板(8)底部的一侧,所述第一凹槽(902)的内部设置有第一凸块(904),且第一凸块(904)底端与电磁吸盘(10)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种易于定位的校平机智能上下料机构,其特征在于:所述第一凹槽(902)内部设置有与第一凸块(904)相适应的滑槽,所述第一凹槽(902)仰视呈圆形设置。

4.根据权利要求1所述的一种易于定位的校平机智能上下料机构,其特征在于:所述位置柱(13)一侧或一端的顶部设置有稳定机构(11),所述稳定机构(11)包括第二气缸(1101)、底板(1102)、轴杆(1103)以及稳定块(1104),所述底板(1102)固定于位置柱(13)一侧的顶部,所述底板(1102)顶部的一侧安装有第二气缸(1101),所述第二气缸(1101)的一侧设置有轴杆(1103),所述轴杆(1103)一侧的顶部固定有稳定块(1104)。

5.根据权利要求1所述的一种易于定位的校平机智能上下料机构,其特征在于:所述位置柱(13)的底部设置有位移结构(12),所述位移结构(12)包括凸板(1201)、螺纹孔(1202)以及凹板(1203),所述凸板(1201)设置于底座(1)顶端的内部,所述凸板(1201)的内部贯穿有螺纹孔(1202),所述凸板(1201)之间设置有凹板(1203),且凹板(1203)顶端与位置柱(13)的底端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种易于定位的校平机智能上下料机构,其特征在于:所述螺纹孔(1202)在凸板(1201)的内部贯穿有若干个,若干个所述螺纹孔(1202)之间呈等间距设置。

7.根据权利要求1所述的一种易于定位的校平机智能上下料机构,其特征在于:所述位置柱(13)和弹簧(14)之间呈平行状态设置,所述位置柱(13)和弹簧(14)均设置有四个。