1.一种水稻种植用巡视无人机,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的下表面固定安装有安装支架(2),所述安装支架(2)的内部侧壁之间转动连接有摄像头(3),所述安装支架(2)的上表面固定安装有驱动电机(5),所述摄像头(3)的外表面与驱动电机(5)的输出端均安装有齿轮(6),两个所述齿轮(6)相啮合,所述摄像头(3)的上表面固定安装有两个固定板(7),两个固定板(7)之间固定安装有齿条(8),所述齿条(8)的外表面套设有移动盒(9),所述移动盒(9)的内壁之间通过轴承转动连接有移动齿轮(10),所述移动齿轮(10)与齿条(8)相啮合,所述移动盒(9)的外表面固定安装有工作马达(11),所述工作马达(11)的输出端安装有转轴(12),所述转轴(12)与移动齿轮(10)相连接,所述移动盒(9)的外表面安装有清理刷(13)。
2.根据权利要求1所述的一种水稻种植用巡视无人机,其特征在于:所述转轴(12)的外表面固定安装有不完全齿轮(14),所述移动盒(9)的内壁开设有滑槽(15),所述滑槽(15)的内部滑动连接有齿条框(16),所述不完全齿轮(14)与齿条框(16)相啮合,所述移动盒(9)的外表面固定安装有气筒(17),所述气筒(17)的内部设有活塞(18),所述活塞(18)与齿条框(16)之间连接有支架(19),所述气筒(17)的外表面安装有进气管和排气管(20),所述排气管(20)与清理刷(13)相连。
3.根据权利要求2所述的一种水稻种植用巡视无人机,其特征在于:所述进气管和排气管(20)的外表面均安装有单向阀。
4.根据权利要求1所述的一种水稻种植用巡视无人机,其特征在于:两个所述固定板(7)之间固定安装有滑轨(4),所述滑轨(4)的滑动连接有移动板,所述移动板与移动盒(9)之间固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种水稻种植用巡视无人机,其特征在于:所述移动盒(9)的外表面固定安装有马达托板,所述工作马达(11)固定安装在马达托板的上表面。
6.根据权利要求1所述的一种水稻种植用巡视无人机,其特征在于:所述摄像头(3)与驱动电机(5)之间的最小距离大于零。