1.一种钢筋拉直装置的加持拉直机构,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)上安装有固定支架(2),所述固定支架(2)的一侧安装有滑杆件(3),所述滑杆件(3)上滑动安装有移动支架(4),所述固定支架(2)与所述移动支架(4)上均安装有V型卡座(5),所述V型卡座(5)的一侧铰接有夹持固定块(6),所述夹持固定块(6)与所述V型卡座(5)相互啮合,所述V型卡座(5)与所述夹持固定块(6)之间铰接有动力组件(7);
底板(1)的一侧安装有丝杆组件(8),所述丝杆组件(8)上安装有伸缩杆(9),所述伸缩杆(9)的上端安装有安装架(10),所述安装架(10)上通过轴承转动安装有两个对称的导向轮(11),两个所述导向轮(11)之间设置有矫正轮(12),所述矫正轮(12)上通过轴承转动安装有安装座(13),所述安装座(13)上连接有第一伺服液压缸(14),所述第一伺服液压缸(14)安装在所述安装架(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋拉直装置的加持拉直机构,其特征在于:所述动力组件(7)包括第二伺服液压缸(71)和铰接块(72),所述第二伺服液压缸(71)铰接在所述V型卡座(5)上,所述铰接块(72)安装在所述夹持固定块(6)上,且与所述第二伺服液压缸(71)输出端相互铰接。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋拉直装置的加持拉直机构,其特征在于:所述丝杆组件(8)包括移动板(81)、丝杆(82)、滑块(83)和伺服电机(84),所述移动板(81)安装在所述底板(1)上,所述丝杆(82)的两端均通过轴承转动安装在所述移动板(81)上,且与所述滑块(83)螺纹连接,所述伺服电机(84)安装在所述移动板(81)上,且通过联轴器与所述丝杆(82)传动连接,所述伸缩杆(9)安装在所述滑块(83)上。
4.根据权利要求3所述的一种钢筋拉直装置的加持拉直机构,其特征在于:所述伸缩杆(9)包括空心柱(91)、调节柱(92)和锁紧螺钉(93),所述空心柱(91)固定在所述滑块(83)上,所述调节柱(92)的下端安装套装在所述空心柱(91)内,且上端与所述安装架(10)固定连接,所述锁紧螺钉(93)螺纹连接在所述空心柱(91)上,且一端抵止在所述调节柱(92)上。
5.根据权利要求3所述的一种钢筋拉直装置的加持拉直机构,其特征在于:所述移动板(81)的表面上开设有导向槽(15),所述滑块(83)上安装有导向块(16),所述导向块(16)滑动安装在所述导向槽(15)内。
6.根据权利要求1所述的一种钢筋拉直装置的加持拉直机构,其特征在于:所述底板(1)的下表面上固定安装有多个对称分布的自锁万向轮(17)。
7.根据权利要求1所述的一种钢筋拉直装置的加持拉直机构,其特征在于:所述夹持固定块(6)的表面上设置有V型卡槽(18)。